冗余并联机器人构型综合与应用

本书针对冗余（驱动冗余和结构冗余）并联机器人机构的构型综合，及其应用进行研究分析。提出了一种驱动冗余并联机构的构型综合方法。基于此方法，对具有三转动、三移动、两转动一移动和四、五自由度运动的驱动冗余...

弹性力学 下 第5版

固体推进剂黏弹性力学

高等学校规划教材 弹性力学

黏弹性力学与辛体系

板壳非线性流体弹性力学

弹性力学及有限单元法 第2版

现代计算气动弹性力学

本书共分7章，撰写了飞行器非定常气动弹性的数值计算系统各分支部分的先进理论和计算技术。其主要内容包括：计算流体/结构（CFD/CSD）耦合方法；非定常流体动力学数值技术；结构动力学数值计算技术；流体/结构耦合数值.....

张量分析与弹性力学

本书分为张量分析、弹性力学、弹性波理论三大部分。在张量分析部分，从近世代数、流形的基本概念出发，帮助读者认识张量的本质属性；张量分量及其运算则在一般的仿射坐标系下进行讨论。在弹性力学部分，应用张量表...

弹性力学的变分原理及其应用

力学的诞生、波函数与Schrodinger方程、一维定态问题、力学量用算符表达、力学量随时间的演化与对称性、中心力场、粒子在电磁场中的运动、表象变换与量子力学的矩阵形式、自旋、力学量本征值的代数解法、...