冗余并联机器人构型综合与应用

本书针对冗余（驱动冗余和结构冗余）并联机器人机构的构型综合，及其应用进行研究分析。提出了一种驱动冗余并联机构的构型综合方法。基于此方法，对具有三转动、三移动、两转动一移动和四、五自由度运动的驱动冗余...

并联机构柔性多体系统的动态特性

本专著论述了并联机构的发展现状、研究意义和概况，简要介绍了并联机构柔性多体动力学建模方法，以及在并联机构动力学研究中引入弹性动力学的建模方法，在此基础上通过对并联机构柔性多体系统进行动力学建模和数...

并联冗余驱动电液振动台控制系统

本书系统地论述了并联驱动电液伺服系统的基本理论及其应用，着重阐述并联驱动电液系统的液压系统模型、运动学和动力学、伺服控制系统及其系统辨识、电液伺服系统的补偿控制及自适应控制。本书系统地论述了并...

爱上机器人 机器人制作入门 第3版

工业机器人应用基础 基于KUKA机器人

工业机器人应用基础 基于ABB机器人

简易机器人制作入门 10个创意机器人搭建实例 彩色版

机器人+ 正在席卷全球的机器人革命

《机器人+：正在席卷全球的机器人革命》分8章来进行讲解，主要讲解了即将到来的“机器人红利”时代的特征，中国机器人产业的发展现状及策略，机器人与智能制造技术，机器人在不同领域的应用（工业、教育、医疗、服务.....

机器人的未来 机器人科学的人类隐喻

本书从经济的视角分析了机器人技术的崛起对人类社会的影响，从社会生活、工作就业，再到医疗、养老和社会投资等等。以期从这些角度，给我们人类的未来描绘一幅波澜壮阔的画面。随着未来技术的日新月异，这一趋势将...

乐高机器人EV3探索书 机器人搭建和编程初学指南 全彩