工业机器人技术与应用

第一章，机器人概述。第二章，操作机机构原理与典型机构。第三章，机器人坐标系统。第四章，机器人位置运动学。第五章，机器人速度运动学。第六章，机器人的运动规划。第七章，机器人动力学。第八章，机器人传感器。......

张量投票方法及其在机器视觉中的应用

装卸机器视觉及其应用

本书主要针对装卸机器视觉的各个层次展开阐述，从数据采集方式，到数据处理与识别算法，再到模式识别算法逐级深入，在本书的最后，以案例形式讲解了多个常见的装卸机器视觉在港口自动化方面的应用。全书主要围绕了装...

工业机器人路径规划及轨迹优化研究

工业机器人操作编程及调试维护培训教程

工业机器人应用基础 基于KUKA机器人

工业机器人应用基础 基于ABB机器人

工业机器人技术基础

本书系统地介绍了工业机器人的基本组成、数学基础、驱动和控制组成。

工业大气污染防治技术及应用

本书总结了上海近几年来治理工业大气污染的经验，汇集了大气治理技术和产品装备应用实例，内容包括除尘技术及其应用、脱硫技术及其应用、脱硝技术及其应用、有机废气治理技术及其应用、多污染协同治理技术及其...

工业机器人从入门到应用

本书介绍了工业机器人的产生、发展和分类概况，工业机器人的组成、特点和技术性能等入门知识；全面系统地阐述了工业机器人本体的机械结构及安装维护要求；对谐波减速器、RV减速器等核心部件的结构原理和装配调整...