工业机器人技术与应用

第一章，机器人概述。第二章，操作机机构原理与典型机构。第三章，机器人坐标系统。第四章，机器人位置运动学。第五章，机器人速度运动学。第六章，机器人的运动规划。第七章，机器人动力学。第八章，机器人传感器。......

工业机器人操作与编程技术

采用来自生产一线的典型案例，融入职业能力的相关要求 充分吸收来自生产一线的案例或工作任务，融入职业技能鉴定的相关内容和要求，体现了理实一体的教学原则。3．体系架构灵活，便于教学安排。本教材各项目相对独...

工业机器人应用基础 基于KUKA机器人

工业机器人应用基础 基于ABB机器人

工业机器人技术基础

本书系统地介绍了工业机器人的基本组成、数学基础、驱动和控制组成。

工业机器人从入门到应用

本书介绍了工业机器人的产生、发展和分类概况，工业机器人的组成、特点和技术性能等入门知识；全面系统地阐述了工业机器人本体的机械结构及安装维护要求；对谐波减速器、RV减速器等核心部件的结构原理和装配调整...

工业机器人技术 第3版

本书在上一版的基础上，总结近几年工业机器人的发展特点，及教材在教学过程中的使用效果与用户反馈进行了修订。本次修订增加了“工业机器人的运动副”，删减了“工业机器人的机构表示方式”；增加了“并联机器人的...

工业机器人 产品包装典型应用精析

本书从实用性出发，聚焦ABB工业机器人在产品包装中的实际应用，以5个典型的应用案例搬运、分拣、装箱、码垛、拆垛，体现了工业机器人技术的应用特点。本书利用ABB机器人强大的虚拟仿真软件RobotStudio搭建虚拟工...

数据挖掘与机器学习 WEKA应用技术与实践

本书主要介绍新西兰怀卡托大学采用Java开发的数据挖掘的著名开源软件Weka,该系统自1993年由新西兰政府资助，至今已经过近二十年的发展，其功能已经十分强大和成熟。它集合了大量的机器学习和相关技术，受领域发...

工业锅炉大气污染控制技术与应用