工业机器人应用基础 基于KUKA机器人

工业机器人应用基础 基于ABB机器人

工业机器人技术基础

本书系统地介绍了工业机器人的基本组成、数学基础、驱动和控制组成。

工业机器人技术与应用

第一章，机器人概述。第二章，操作机机构原理与典型机构。第三章，机器人坐标系统。第四章，机器人位置运动学。第五章，机器人速度运动学。第六章，机器人的运动规划。第七章，机器人动力学。第八章，机器人传感器。......

工业机器人路径规划及轨迹优化研究

工业机器人操作编程及调试维护培训教程

工业机器人基础

本书共分6章，分别介绍了工业机器人的基本知识、工业机器人的机械系统、工业机器人的驱动系统、工业机器人的控制系统、工业机器人的感觉系统及工业机器人的编程等知识。本书可作为高等院校本专科机电、自动...

工业大气污染防治技术及应用

本书总结了上海近几年来治理工业大气污染的经验，汇集了大气治理技术和产品装备应用实例，内容包括除尘技术及其应用、脱硫技术及其应用、脱硝技术及其应用、有机废气治理技术及其应用、多污染协同治理技术及其...

工业机器人从入门到应用

本书介绍了工业机器人的产生、发展和分类概况，工业机器人的组成、特点和技术性能等入门知识；全面系统地阐述了工业机器人本体的机械结构及安装维护要求；对谐波减速器、RV减速器等核心部件的结构原理和装配调整...

机器人驱动与控制及应用实例