C51单片机应用与C语言程序设计 基于机器人工程对象的项目实践

本书以两轮小型移动机器人的制作与编程项目为主线，通过循序渐进地构建机器人的控制器和传感器电路，并对机器人实现编程和控制，将C51单片机的外围接口特性、内部结构原理、综合应用设计和C语言程序设计等知识和...

工业管道配管设计与工程应用

本书是一本工艺装置布置及配管设计的参考书，以管廊、塔、容器、反应器、换热设备、加热炉、泵、压缩机、罐等设备、设施及其有关管道的配管设计为主线，既有系统的理论知识介绍，又有国内外大中型工程项目典型的...

工业机器人技术与应用

第一章，机器人概述。第二章，操作机机构原理与典型机构。第三章，机器人坐标系统。第四章，机器人位置运动学。第五章，机器人速度运动学。第六章，机器人的运动规划。第七章，机器人动力学。第八章，机器人传感器。......

工业机器人应用基础 基于KUKA机器人

工业机器人应用基础 基于ABB机器人

工业机器人从入门到应用

本书介绍了工业机器人的产生、发展和分类概况，工业机器人的组成、特点和技术性能等入门知识；全面系统地阐述了工业机器人本体的机械结构及安装维护要求；对谐波减速器、RV减速器等核心部件的结构原理和装配调整...

工业机器人 产品包装典型应用精析

本书从实用性出发，聚焦ABB工业机器人在产品包装中的实际应用，以5个典型的应用案例搬运、分拣、装箱、码垛、拆垛，体现了工业机器人技术的应用特点。本书利用ABB机器人强大的虚拟仿真软件RobotStudio搭建虚拟工...

离散系统仿真与优化 面向工业工程的应用

工业机器人安装与调试教程

机器人系统设计及应用

本书主要内容分为机器人系统的设计篇和应用篇两部分。设计部分包括机器人运动机构、执行机构、感知系统、控制系统的设计，以及机器人的运动学和动力学的相关知识；应用部分包括工业机器人、移动机器人、特种机...