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工业机器人技术与应用
王东署，朱训林编2016 年出版234 页ISBN：9787512387065第一章，机器人概述。第二章，操作机机构原理与典型机构。第三章，机器人坐标系统。第四章，机器人位置运动学。第五章，机器人速度运动学。第六章，机器人的运动规划。第七章，机器人动力学。第八章，机器人传感器。......
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工业机器人从入门到应用
龚仲华编著2016 年出版329 页ISBN：9787111528470本书介绍了工业机器人的产生、发展和分类概况，工业机器人的组成、特点和技术性能等入门知识；全面系统地阐述了工业机器人本体的机械结构及安装维护要求；对谐波减速器、RV减速器等核心部件的结构原理和装配调整...
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工业机器人 产品包装典型应用精析
管小清著2016 年出版149 页ISBN：9787111531548本书从实用性出发，聚焦ABB工业机器人在产品包装中的实际应用，以5个典型的应用案例搬运、分拣、装箱、码垛、拆垛，体现了工业机器人技术的应用特点。本书利用ABB机器人强大的虚拟仿真软件RobotStudio搭建虚拟工...
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装卸机器视觉及其应用
宓超，沈阳，宓为建编著2016 年出版174 页ISBN：9787547828908本书主要针对装卸机器视觉的各个层次展开阐述，从数据采集方式，到数据处理与识别算法，再到模式识别算法逐级深入，在本书的最后，以案例形式讲解了多个常见的装卸机器视觉在港口自动化方面的应用。全书主要围绕了装...
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