桥梁水下结构管养技术研究与实践

水下舷侧阵多目标高分辨参数估计技术

运载火箭地面测试与发射控制技术

水下壳体结构低频声辐射预报方法与实验测量技术

大长径比壳体结构是决定艇体低频噪声辐射性能的主要结构，研究其低频声辐射特性的预报方法与实验测试技术，对潜艇辐射噪声的定量预估以及实测评价具有实际意义。...

无人潜水器水下搜救理论与技术

本书在综述近年来无人潜水器水下搜救关键技术研究进展的基础上，从单个无人潜水器水下搜救和多潜水器协作搜救两个方面，探讨无人潜水器水下搜救的基本理论方法、仿真研究结果。最后给出一个实际的无人潜水器研...

水下复杂声源辐射声功率的混响法测量技术研究

本书主要研究非理想混响场条件下（非消声水池中）水下复杂声源辐射声功率的混响法测量技术。通过理论分析、实验验证等证明在非理想混响场条件下采用混响法也可以较准确地测量水下复杂声源的辐射声功率。...

水下隧道设计技术

本书系统总结和提炼了中铁第四勘察设计院集团有限公司多年来对我国多座水下隧道的研究、设计和建设成果，并融入了作者及研究设计团队对大型复杂水下隧道修建技术的认识和体会，也融入了多项专利技术。全书共分...

无人水下航行器自适应非线性控制技术

本书是作者多年来的研究成果，内容包括绪论，UUV空间运动模型，全驱动UUV自适应非线性跟踪控制，基于逆USBL系统的全驱动UUV动力定位控制，欠驱动UUV控制特性分析，欠驱动UUV水平面轨迹跟踪控制，欠驱动UUV直线航迹跟踪控...

光学制导导弹战场环境仿真技术

弹药导弹保障理论与技术2015论文集