多传感器编队目标跟踪技术

本书是关于多传感器编队目标跟踪方法的一部专著，是作者们对国内外近30年来该领域研究进展和自身研究成果的总结。全书由6章组成，主要内容有：基础知识概述，编队目标航迹起始方法，复杂背景下集中式多传感器编队目...

多智能体系分布式协同控制 英文版

基于现代信息技术的无人机动飞行器控制与制导

智能粒子群优化计算 控制方法、协同策略及优化应用

光伏发电最大功率点跟踪控制技术

本书介绍了光伏发电功率最大化所需的控制电路、系统和技术。第1章简单介绍了一些光伏阵列建模方法，确保光伏阵列无论在匹配还是非匹配的情况下都能正常运作；第2、3章主要阐述了如何实现最佳MPPT性能以及对影...

无人水下航行器自适应非线性控制技术

本书是作者多年来的研究成果，内容包括绪论，UUV空间运动模型，全驱动UUV自适应非线性跟踪控制，基于逆USBL系统的全驱动UUV动力定位控制，欠驱动UUV控制特性分析，欠驱动UUV水平面轨迹跟踪控制，欠驱动UUV直线航迹跟踪控...

四旋冀无人机控制 基于视觉的悬停与导航

本书重点致力于研究将机器视觉系统应用于四旋翼无人飞行器的悬停和导航方面的相关理论和设计方法。主要内容包括：绪论、小型四旋翼飞行器的建模、四旋翼实验平台、悬停飞行的改进、状态估计的图像传感器、基...

采矿围岩破坏力学与全空间协同控制实践

轻型无人直升机控制系统设计与实践 上

电气控制与可编程控制器应用技术