轻型无人直升机控制系统设计与实践 上

四旋冀无人机控制 基于视觉的悬停与导航

本书重点致力于研究将机器视觉系统应用于四旋翼无人飞行器的悬停和导航方面的相关理论和设计方法。主要内容包括：绪论、小型四旋翼飞行器的建模、四旋翼实验平台、悬停飞行的改进、状态估计的图像传感器、基...

基于现代信息技术的无人机动飞行器控制与制导

先进人机工程与设计 从人机工程走向人机融合

本书介绍了人机工程基本理论以及人机工程在实际中的应用，包括人体测量学、人体生物力学、人机工程评测方法、人机工程生理评价方法和计算机辅助人机工程基础，以及腰垫设计、手持设备设计、高速列车广义舒适度...

可重入生产系统的多尺度建模与控制策略研究

着以客户满意度为决策重心、极力降低销售扑空率，围绕这一核心目标，针对半导体芯片制造系统进行建模，同时解决不同时间尺度上的优化控制问题，提出一套多时间尺度上的建模与优化控制策略。...

货币政策多目标交互行为协调、优化与控制

随着系统科学金融理论、方法的逐渐成熟，系统科学金融理论在经济系统中的应用越来越广泛，逐渐显露出解决经济问题的优越性。本书以系统科学金融理论为基础，采用系统科学的方法论，包括非线性科学（耗散结构理论、协...

Arduino实战指南 游戏开发、智能硬件、人机交互、智能家居与物联网设计30例

本书将以CDIO工程教育理念为指导，以开源硬件平台Arduino为基础，以C/C++编程语言的具体应用为导向，系统介绍Arduino软硬件协同设计的理论与项目实践。...

无人水下航行器自适应非线性控制技术

本书是作者多年来的研究成果，内容包括绪论，UUV空间运动模型，全驱动UUV自适应非线性跟踪控制，基于逆USBL系统的全驱动UUV动力定位控制，欠驱动UUV控制特性分析，欠驱动UUV水平面轨迹跟踪控制，欠驱动UUV直线航迹跟踪控...

多智能体系分布式协同控制 英文版

多处理器片上系统的硬件设计与工具集成