中立型系统的稳定性与可达集边界 线性矩阵不等式方法

本书给出了几类具有代表性的中立型系统和中立型鲁里叶系统的稳定性和指数稳定性问题研究及稳定性条件；两类具有有界扰动的中立型系统的可达集的椭球形边界问题研究，并得到了寻找系统可达集的椭球形边界的有效...

植被 边坡系统稳定性分析方法

广义系统的稳定性与H∞控制

本书针对该领域的一些前沿课题，在简要介绍广义系统和时滞的知识及有关研究方向的背景后，以时滞广义系统稳定性研究及控制器设计为中心，介绍了连续、离散的时滞广义系统、不确定广义系统、时变时滞广义系统以及...

无穷维耦合系统的指数稳定性分析方法

本书是研究数学理论的理想读物，其主要利用算子半群理论、谱分析方法以及Riesz基理论研究一类无穷维耦合系统的镇定与控制问题，证明了系统的指数稳定性，总结了系统的指数稳定性分析方法的应用，指出了在系统的指...

不确定性结构系统的重要性分析理论与求解方法

本书详细介绍了不确定性结构系统的可靠性分析的理论方法及工程应用。主要针对相关变量的可靠性问题，从基于方差和矩独立两个方面探讨了可靠性分析的近似解析法和诸多高效的数字模拟求解方法的基本原理，适用范...

非线性多关节机器人系统滑模控制

本书共分6章，内容包括：多关节机器人动力学模型及特性；多关节机器人反馈线性化积分滑模控制；多关节机器人双模糊滑模控制；多关节机器人神经模糊滑模控制；多关节机器人终端模糊滑模控制。本书突出了理论分析与仿......

分数阶及模糊系统的稳定性与控制

本书首先针对模糊时滞系统的控制与滤波问题进行描述，建立了具有定时滞T-S模糊时滞系统的时滞无关稳定及H∞控制器与滤波器设计方法；然后讨论了非线性T-S模糊时滞系统的观测器型H∞控制器与滤波器设计，变时滞T-...

非线性延时系统的离散

本书的主要内容是非线性延时连续系统的离散方法研究。系统介绍了有输入信号时间延时和系统状态参数时间延时的非线性系统的离散算法。该离散算法能够提供准确的非线性时间延时系统的离散模型，并且其解算过程...

非线性系统Hopf分岔反馈控制

本书主要研究典型的三维和四维非线性系统的Hopf分岔控制问题，分析系统的分岔特性，提出控制方法，设计分岔控制器，使系统产生所期望的动力学行为。首先综述非线性控制理论、分岔控制、Hopf分岔控制以及混沌控制等...

电机与电力系统非线性动力学行为与控制研究

本书是关于电机与电力系统非线性动力学行为与混沌控制研究的一部专著，是作者及其课题组多年在这一研究领域所做工作的总结和深化。书中系统阐述了电机与电力系统的建模、非线性动力学行为分析及其控制方法，全...