复杂场景粒子滤波目标跟踪技术

视频目标跟踪系统分步详解

本书内容包括传统目标检测、图像分割、跟踪目标拟合、目标跟踪与在线学习及实时目标检测相结合的跟踪等算法，结合作者开发的“千里眼”视频跟踪系统，深入地剖析了在线目标跟踪—评测系统框架、评价指标、评价...

高新科技译丛 目标跟踪基本原理

本书以贝叶斯推理为统一的理论框架，介绍目标跟踪实时应用系统中使用的一系列经典和先进的算法，包括卡尔曼滤波、粒子滤波及多模型算法在内的状态估计方法，概率数据互联、集成概率数据互联等在内的多目标跟踪算...

模糊目标跟踪理论与方法

模糊目标跟踪理论与方法已经成为多传感器信息融合理论研究的一个重要方向。本书结合作者的研究工作，详细介绍了基于模糊数学的目标跟踪理论与方法。主要内容包括目前目标跟踪领域应用最广泛的模糊基本理论，以...

实用性目标检测与跟踪算法原理与应用

本书主要内容包括：目标检测综述及基于Viola-Jones算法，基于HOG-SVM算法的行人检测原理与实现，视频目标跟踪技术，实时压缩跟踪算法原理与实现及改进算法，跟踪-学习-检测相结合的实时目标跟踪算法，跟踪-学习-检测相...

流形粒子滤波算法及其在视频目标跟踪中的应用

本书主要内容包括：绪论、视频目标的检测与特征提取、目标的表观模型、基于粒子滤波算法的视频目标跟踪、基于MEAN-SHIFT的粒子滤波跟踪、基于自适应流形粒子滤波算法的红外小目标跟踪、基于流形聚类粒子滤波...

目标跟踪前沿理论与应用

本书涵盖了目标跟踪的基础理论及当今最前沿的研究结果。总体而言，本书可分为两大部分：第一部分给出了概率、统计以及估计理论的基础；第二部分主要针对当前目标跟踪领域最前沿的四大研究方向，从研究者的角度给出...

空间非合作目标被动跟踪技术与应用

空间目标监视是国家空间战略信息获取的重要途径，而基于天基测角信息的空间非合作目标跟踪定轨技术是实现我国天基空间目标监视系统亟需突破的关键技术。本书以天基空间目标监视系统为主要研究背景，以参数估计...

复杂环境下的鲁棒目标检测与跟踪

本书提出一种复杂条件下基于子空间梯度方向直方图跟踪的方法,通过大量样本的离线训练构建目标的投影子空间,并用梯度方向直方图在子空间的投影作为新的目标描述特征.为了满足实时性的要求,采用积分直方图方...

视频目标跟踪方法

全书共分为八章，第一章概述，介绍了视频目标跟踪的意义和作用。第二章是基于背景模型的目标检测，利用高斯混合模型、核密度方法去描述视频中背景在时间轴上的一致性，实现对运动目标的鲁棒检测和跟踪。第三章主要...