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航天器执行机构姿态容错控制
张爱华,霍星著2015 年出版211 页ISBN:9787030445261本书共8章,主要介绍在总结现有姿态容错控制研究成果基础上,基于现代控制理论开展了受外部干扰、不确定转动惯量、执行机构存在安装偏差与故障的高精度、高稳定度姿态跟踪有限时间控制研究,实现姿态、角速度跟...
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航天发射科学与技术 发射控制技术
王生捷,李建冬,李梅编著2015 年出版474 页ISBN:9787568207409本书以火箭导弹武器系统为研究对象,从理论上阐述了与火箭导弹发射过程密切相关的发射装置控制系统和导弹发射控制系统的一般性原理和设计思想,并结合工程研究实际,介绍了发射控制系统的设计方法和试验方法。主...
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可重构机械臂分散控制及主动容错控制方法研究
杜艳丽著2015 年出版111 页ISBN:9787307162860本书主要阐述了可重构机械臂的研究价值,提出提高控制器自身的鲁棒性是影响可重构机械臂实际应用的关键因素,并就这一关键问题进行了多方面的研究,包括可重构机械臂运动学及动力学模型的建立、基于改进PSO的可...
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高端容错计算机设计与实现
王恩东,胡雷钧,张东,陈继承著2015 年出版358 页ISBN:9787302397090本书共7章,第1章介绍高端容错计算机发展历史、关键技术演进历程,第2章介绍高端容错计算机体系结构技术与体系评估技术,第3章介绍容错基本理论和高端容错计算机容错方法,第4章介绍高端容错机硬件系统组成和设计...
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太阳帆航天器动力学与控制
龚胜平,李俊峰著2015 年出版287 页ISBN:9787302357285本文分为七章。分别介绍太阳帆发展的历史;太阳帆轨道动力学基础;太阳帆的轨道优化问题;太阳帆姿态轨道耦合动力学分析;太阳帆被动稳定设计;太阳帆编队;太阳帆非常有优势的潜在任务。...
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航天器编队飞行:动力学、控制、与导航
(美)阿尔弗林德著2015 年出版278 页ISBN:9787118094350本书内容涵盖了近地轨道航天器编队的动力学建模、控制与导航等方面的最新研究进展,重点从天体力学角度对上述各方面进行了全新诠释。本书的读者对象主要包括在校研究生和从事相关学科的科研人员,可作为分布式...
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平动点航天器动力学与控制
孟云鹤,张跃东,陈琪锋著2015 年出版219 页ISBN:9787030429520本书是国内第一部系统讨论平动点航天器动力学与控制问题的专著,主要以三体平动点区域的航天器、编队航天器、交会对接航天器以及星座等为研究对象,面向航天工程应用,系统阐述平动点航天器动力学与控制相关的技...
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航天器电磁对接/编队飞行动力学与控制
杨乐平,张元文,朱彦伟等著2015 年出版224 页ISBN:9787030447937航天器电磁对接/编队飞行是当前国际航天领域一个新的研究方向和热点,本书是该方向国内第一本专著,系统介绍了航天器电磁对接/编队飞行技术现状、动力学理论、控制方法和地面实验研究情况。全书共7章,内容主要...
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载人航天飞行控制理论与实践
王忠贵著2015 年出版344 页ISBN:9787118100983全书共分三大部分内容,主要包括:载人航天飞行控制任务分析、航天器轨道动力学、制导导航与控制技术、测控通信技术、轨道控制与维护技术、空间交会对接飞行控制技术、返回控制技术、飞行控制总体设计、系统联...