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无人飞行器任务规划技术
王玥，张克，孙鑫等著2015 年出版199 页ISBN：9787118100945本书主要内容包括无人飞行器及协同控制技术的发展，协同优化方法的架构和具体算法；无人飞行器协同任务分配模型和协同航迹规划模型,仿真方法和仿真结果进行分析；无人飞行器协同任务和航迹评价方法、无人飞行器...
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基于人工免疫的移动机器人任务分配及路径规划技术
袁明新，申燚著2015 年出版106 页ISBN：9787118103168本书重点介绍了基于人工免疫的移动机器人任务分配及路径规划技术。本书共分为四个部分：第一部分主要讨论了生物免疫系统与人工免疫系统；第二部分主要讨论了面向移动机器人任务分配的人工免疫系统，介绍了三种免...
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导航机器人传感器融合、异常诊断及任务规划方法
余伶俐，周开军编著2015 年出版324 页ISBN：9787121273858本书以移动机器人传感器系统的信息获取、融合补偿，异常诊断与预测，以及多机器人间的任务规划作为研究内容，书中阐述了移动机器人的感知传感器毫米波雷达、激光雷达与摄像机间的信息获取、融合补偿技术，给出了组...
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传统界域 现代生活 西安城墙沿线地段更新发展规划 城市规划专业六校联合毕业设计 2015版
天津大学建筑学院，东南大学建筑学院，西安建筑科技大学建筑学院等编2015 年出版208 页ISBN：9787112184743本书是城市规划专业六校联合毕业设计作品集。由天津大学建筑学院、东南大学建筑学院、西安建筑科技大学建筑学院、同济大学建筑与城市规划学院、重庆大学建筑城规学院和清华大学建筑学院共同举办和参与并受...
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继承与创新 2015全国城市规划专业七校联合毕业设计作品集
安徽建筑大学，北京建筑大学，福建工程学院等编2015 年出版161 页ISBN：9787112184736本书是全国城市规划专业七校联合毕业设计作品集。由安徽建筑大学、北京建筑大学、福建工程学院、山东建筑大学、苏州科技学院、浙江工业大学、西安建筑科技大学共同举办和。本书中，每个学校的毕业设计展示内...
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西安幸福林带 新生与发展 2014城乡规划·建筑学·风景园林四校联合毕业设计作品集
西安建筑科技大学，重庆大学，哈尔滨工业大学，华南理工大学联合编著2015 年出版305 页ISBN：9787112182114本书的联合毕业设计就是以幸福林带片区为研究对象，最终确定的选题为“新生与发展——西安幸福林带片区城市设计”。针对幸福林带片区存在的产业结构落后、交通阻滞、城市公共服务设施和基础设施落后、环境脏...