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卡尔曼滤波与组合导航原理
秦永元，张洪钺，汪叔华编著2015 年出版399 页ISBN：9787561243503本书着重阐述了卡尔曼滤波基本理论，以及近十年发展起来的有关卡尔曼滤波的新理论和新方法，容错组合导航设计理论和方法，另外还有作者的部分科研成果。内容安排上力求循序渐进，由浅入深，确保知识连贯。为便于读者...
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GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理
（美）格鲁夫著2015 年出版705 页ISBN：9787118098716本书介绍了惯性传感器原理；惯性导航；卫星导航系统（涵盖GPS，GLONASS，GALILEO等）；卫星导航处理；先进卫星导航技术；陆地无线电导航；航迹推算、姿态高度测量；特征匹配；组合导航系统原理及分析。主要内容包括：惯性/......
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《卫星导航定位原理及应用》习题集与实验指导书
余学祥等编著2015 年出版167 页ISBN：9787564627973作为测绘科学技术的三大高新技术之一的全球导航卫星定位技术 (GNSS技术)，在经济建设、国防建设和日常生活中得到了越来越广泛的应用，在测绘领域产生了巨大的影响。随着GNSS技术的发展、教学和科研成果的积累...
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北斗 微惯导组合导航方法研究
何晓峰，胡小平，罗兵著2015 年出版167 页ISBN：9787118102758本书共包含7部分内容，包括：绪论，软件接收机信号捕获与SINS的适配性分析，基于软件接收机的BD-2/MIMU紧组合方法，基于软件接收机的BD-2/MIMU深组合方法，BD-2/MIMU组合导航系统的实现，基于神经网络辅助KF 的BD-1/SINS...
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GPS/MIMU嵌入式组合导航关键技术研究
唐康华，吴美平，胡小平著2015 年出版160 页ISBN：9787118102765本书共包含7部分内容，包括：绪论，外部辅助的GPS 卫星信号捕获技术，MIMU 辅助的GPS 卫星信号跟踪技术，MIMU 辅助的GPS 导航定位算法，GPS/MIMU 嵌入式深组合导航算法，GPS/MIMU 嵌入式组合导航系统的实现，结论与展望。...
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无线电导航原理与信号接收技术
吴苗，朱银兵，李方能，许江宁编著2015 年出版288 页ISBN：9787118097955本书主要阐述了无线电导航基本理论，系统定位误差理论，按不同定位技术和不同几何定位原理的无线电导航系统的工作原理、组成，以及无线电信号设计与接收处理的关键技术、无线电导航系统的其他应用潜力和未来发展...
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SINS/GPS组合导航技术
王新龙，李亚峰，纪新春著2015 年出版304 页ISBN：9787512416352SINS/GPS组合在众多组合导航系统中堪称“黄金组合”，被认为是目前导航领域最为理想的组合方式。根据组合结构、信息交换及组合程度的不同，SINS和GPS的组合可分为松组合、紧组合、超紧组合和深组合，而且随着组...
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民航信息技术丛书 导航原理与系统
倪育德，卢丹，王颖，崔铭编著2015 年出版339 页ISBN：9787302392729本书阐述了航空无线电导航的基本原理及其特点，剖析了民用航空广泛使用的陆基导航和性能基导航系统的工作原理与过程，并对其典型系统进行了系统深刻论述。全书共8章，前两章介绍了无线电导航概论、无线电导航技...
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卫星导航终端测试评估技术与应用
杨俊，陈建云，明德祥，钟小鹏著2015 年出版304 页ISBN：9787118099225本书重点论述了围绕卫星导航信号模拟源进行卫星导航用户终端和产品测试的技术与应用，内容包括卫星导航用户终端测试规范解析、卫星导航用户终端指标的测试方法和评估技术、典型卫星导航用户终端测试系统的组...