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机构与机器人动力学研究
余跃庆等著2015 年出版814 页ISBN：9787030465320本书围绕现代机构及机器人动力学这一关键问题，突出介绍机构及机器人动力学领域的研究成果和最新进展，主要包括机构动力平衡、弹性机构动力学、冗余度柔性机器人动力学、柔性机器人协调操作、柔性并联机器人动...
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移动机器人导航、控制与遥感
（美）库克著2015 年出版198 页ISBN：9787118099201本书重点介绍了移动机器人具体应用和设计中的三个主要领域：控制、导航和遥感。内容包括：移动机器人的运动学模型，机器人姿态，移动机器人控制、机器人导航、卡尔曼滤波的应用、遥感、多目标多传感器跟踪，障碍物地...
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智能循迹避障机器人设计与控制 基本理论与实践
雷道仲等著2015 年出版134 页ISBN：9787548719007本书主要研究利用红外对管检测黑线与障碍物，并以STC89C52单片机为控制芯片控制机器人小车的速度及转向，从而实现自动循迹避障的功能。其中小车驱动由L298N驱动电路完成，速度由单片机输出的PWM波控制。...
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智能家居机器人设计与控制
谭立新，朱林，黄秀亮，孙小进，罗坚著2015 年出版188 页ISBN：9787564099398本书是一本专著，全书以嵌入式系统与机器人的教学方式详细介绍了嵌入式Linux系统应用程序设计的方法与技巧，结合视觉、触觉、听觉等传感器将机器人推向智能化。从实用的角度出发，通过大量工程实践，将全书分为7个...
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地下空间研究丛书 城市地下空间规划控制与引导
陈志龙，刘宏等编著2015 年出版125 页ISBN：9787564160371本书从城市规划管理与项目开发的角度，对不同层次、不同类型、不同要素的地下空间开发重点开发区域用地资源、容量供给、功能布局、竖向分层、系统设施、专项设施、内外部设计、环境与安全及连通避让等方面，从...
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宽带信号实时捕获与合成技术
田书林著2015 年出版400 页ISBN：7564733098全书阐述了捕获与合成技术的发展现状和主要特点，宽带信号调理的方法，高速数据采集与存储技术，信号实时处理技术，复杂信号产生的方法。全书共6章。本书涉及的技术属于电子领域的共性和基础技术，可直接用于指导电....
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劳动力流动与产业空间结构
张文武著2015 年出版150 页ISBN：9787305143991本书的内容主要分为理论思想和实证研究两大部分。理论部分主要有三个关键的模型，一般均衡模型（本书理论分析的基础部分），局部均衡模型和产业扩散模型。本书的实证同样分为三个部分，一是检验劳动共享与产业集聚的...
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太阳帆航天器动力学与控制
龚胜平，李俊峰著2015 年出版287 页ISBN：9787302357285本文分为七章。分别介绍太阳帆发展的历史；太阳帆轨道动力学基础；太阳帆的轨道优化问题；太阳帆姿态轨道耦合动力学分析；太阳帆被动稳定设计；太阳帆编队；太阳帆非常有优势的潜在任务。...
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运载火箭动力学与控制
张卫东等编著2015 年出版253 页ISBN：9787515909080本书充分吸收国内外运载火箭控制系统研究资料，结合作者长期从事我国运载火箭控制系统设计、研究、制造、试验经验，系统介绍了运载火箭动力学及控制的相关内容，主要内容包括运载火箭基础知识、运载火箭飞行动力...
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小城镇城市空间形态控制策略研究与实证分析
陈萍著2015 年出版212 页ISBN：9787517034308本书的研究内容是一项跨学科的大胆创新研究，研究内容的主体是作者于2014年完成的河南省科技厅项目“基于遗传学的小城镇空间形态控制策略与实证分析”的成果内容。该课题基于遗传学的视角，立足城市形态学的基...