机构与机器人动力学研究

本书围绕现代机构及机器人动力学这一关键问题，突出介绍机构及机器人动力学领域的研究成果和最新进展，主要包括机构动力平衡、弹性机构动力学、冗余度柔性机器人动力学、柔性机器人协调操作、柔性并联机器人动...

移动机器人导航、控制与遥感

本书重点介绍了移动机器人具体应用和设计中的三个主要领域：控制、导航和遥感。内容包括：移动机器人的运动学模型，机器人姿态，移动机器人控制、机器人导航、卡尔曼滤波的应用、遥感、多目标多传感器跟踪，障碍物地...

智能循迹避障机器人设计与控制 基本理论与实践

本书主要研究利用红外对管检测黑线与障碍物，并以STC89C52单片机为控制芯片控制机器人小车的速度及转向，从而实现自动循迹避障的功能。其中小车驱动由L298N驱动电路完成，速度由单片机输出的PWM波控制。...

机器人时代 技术、工作与经济的未来

这本书将从由人工智能、机器人和其他形式的工作自动化而引起的结构性失业和不平等展开，进而讲述了信息技术的爆发性增长以及这种增长对经济和社会发展的重要意义。作者预计信息技术的发展已经接近引爆点，我们...

智能家居机器人设计与控制

本书是一本专著，全书以嵌入式系统与机器人的教学方式详细介绍了嵌入式Linux系统应用程序设计的方法与技巧，结合视觉、触觉、听觉等传感器将机器人推向智能化。从实用的角度出发，通过大量工程实践，将全书分为7个...

太阳帆航天器动力学与控制

本文分为七章。分别介绍太阳帆发展的历史；太阳帆轨道动力学基础；太阳帆的轨道优化问题；太阳帆姿态轨道耦合动力学分析；太阳帆被动稳定设计；太阳帆编队；太阳帆非常有优势的潜在任务。...

焊接机器人技术与系统化

运载火箭动力学与控制

本书充分吸收国内外运载火箭控制系统研究资料，结合作者长期从事我国运载火箭控制系统设计、研究、制造、试验经验，系统介绍了运载火箭动力学及控制的相关内容，主要内容包括运载火箭基础知识、运载火箭飞行动力...

航天器编队飞行：动力学、控制、与导航

本书内容涵盖了近地轨道航天器编队的动力学建模、控制与导航等方面的最新研究进展，重点从天体力学角度对上述各方面进行了全新诠释。本书的读者对象主要包括在校研究生和从事相关学科的科研人员，可作为分布式...

机器人学 建模、规划与控制

本书在阐述机器人学基础知识的基础上论述了机器人学的基本技术——建模、规划与控制。全书内容包括机器人运动学、微分运动学与静力学、轨迹规划、执行器与传感器、控制体系结构、机器人动力学、运动控制、...