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少自由度并联机器人机构动力学
刘善增著2015 年出版322 页ISBN:9787030463906近十余年,少自由度并联机器人机构成为了国际机构学界研究的热点,受到了各行各业的广泛关注。由于少自由度并联机器人与六自由度并联机器人相比,具有机械结构简单,制造成本低和容易控制等优点,在工业、生活中具有...
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机构与机器人动力学研究
余跃庆等著2015 年出版814 页ISBN:9787030465320本书围绕现代机构及机器人动力学这一关键问题,突出介绍机构及机器人动力学领域的研究成果和最新进展,主要包括机构动力平衡、弹性机构动力学、冗余度柔性机器人动力学、柔性机器人协调操作、柔性并联机器人动...
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机构运动可靠性设计与分析技术
孙志礼,姬广振,闫玉涛,杨强著2015 年出版361 页ISBN:9787118102390本书从实际工程应用的角度出发,系统阐述了参数化设计软件的二次开发、参数化设计方法和机械产品参数化设计技术。内容包括参数化设计二次开发常用软件、参数化设计方法、阀门产品的参数化设计、阀门电动装置...
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自由贸易账户论 中国(上海)自由贸易试验区金融改革的理论与实践
陈文成著2015 年出版238 页ISBN:9787543225015本书是国内首部论述上海自贸试验区金融改革的著作。作者长期在我国央行系统工作,曾经参与了上海自贸试验区金融改革的过程,因此本书将金融理论和实践进行了较好的结合,相信对于国内其他拟设的自贸区、相关金融...
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组织机构代码理论与实践 论文选编
全国组织机构代码管理中心编2015 年出版179 页ISBN:9787502641634将近期各地代码工作者有关在改革创新中理论与实践方面的言论编辑出版,希望在相互交流、宣传推广的基础上,共同为提高代码系统的服务水平和工作效率作出新的贡献,可以作为工作指导性文件供从事条代码工作的人员...
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组织机构代码理论与实践 论文选编
全国组织机构代码管理中心编2015 年出版246 页ISBN:7502642307本书选取了全国组织机构代码系统各级管理机构、社会各方面专家学者关于我国社会信用体系建设中的统一信用代码制度建立、与原组织机构代码的关系、以及在新时期发挥的作用等相关论述。可以供从事组织机构代...
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智能循迹避障机器人设计与控制 基本理论与实践
雷道仲等著2015 年出版134 页ISBN:9787548719007本书主要研究利用红外对管检测黑线与障碍物,并以STC89C52单片机为控制芯片控制机器人小车的速度及转向,从而实现自动循迹避障的功能。其中小车驱动由L298N驱动电路完成,速度由单片机输出的PWM波控制。...
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中国自由贸易区战略 理论与实践
庄芮,张国军,白光裕著2015 年出版125 页ISBN:9787566313539全书共分五章,描述中国自由贸易区战略的理论及实践知识。第一章是自由贸易区理论基础,第二章讲述中国自由贸易区战略的提出背景,第三章分析中国自由贸易区战略的实施情况,第四章为中国自由贸易区战略的实践效应...
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司法鉴定/法庭科学机构认可不符合项案例分析
牟峻,唐丹舟主编2015 年出版319 页ISBN:9787506678100本书针对《检测和校准实验室能力认可准则》(CNAS- CL01:2006)和《检查机构能力认可准则》(CNAS-CI01:2006)及其要素条款和认可规则文件的具体要求,较全面地列举了在认可评审中开具的不符合项内容的描述,并对不符...
