无人机系列丛书 无人机编队飞行技术

本书提出了较完备的无人机编队飞行的定义，概括了无人机编队的特点及编队飞行的优势；系统而全面地介绍了无人机编队飞行中的关键技术问题，主要包括：队形设计、航迹规划、气动耦合、队形重构、编队方式、信息交互...

无人飞行器任务规划技术

本书主要内容包括无人飞行器及协同控制技术的发展，协同优化方法的架构和具体算法；无人飞行器协同任务分配模型和协同航迹规划模型,仿真方法和仿真结果进行分析；无人飞行器协同任务和航迹评价方法、无人飞行器...

无人机系统自主控制技术丛书 无人机制导

本书包括11章。第1章，制导的基础；第2章，横向运动的控制；第3章，纵向和横向运动的控制；第4章，比例导引制导系统时域分析；第5章，比例导引制导系统频域分析；第6章，实现平行导引的制导律设计：频域方法；第7章，随......

水下无人航行器控制技术

本书主要内容包括水下无人航行器控制技术的发展历史和发展趋势，控制系统约束和扰动，水下无人航行器的体系结构和航行特性，水下无人航行器的前级技术、运动控制、编队控制，以及航行器控制测试与验证技术方案等。...

吸气式高超声速飞行器控制技术

本书详细介绍了高超声速飞行控制相对于传统航空、航天控制的特殊问题及高超声速飞行控制技术所面临的挑战；高超声速飞行器特殊的工作环境；高超声速飞行器气动构型及其设计特点，高超声速飞行器动力学模型，高超声...

大型运输机飞行控制系统试验技术

本书以现代飞机飞行动力学与飞行控制为核心内容，从飞行性能、飞机运动动力学、飞行稳定性和操纵性、古典与现代飞行控制律设计设计理论及飞行控制系统的设计等角度，深入讲解现代飞机飞行动力学中的基本概念，剖...

垂直起降无人机动作协同 姿态同步与编队控制

本书介绍了应用于自主无人机编队协同飞行方面的控制设计新技术进展，特别是用于姿态同步编队协同方面的控制设计新方法，另外还介绍了一些源于非线性控制理论和多智能体系统理论的控制设计技术的概念，阐述了编队...

直升机飞行控制 第3版

载人航天飞行控制理论与实践

全书共分三大部分内容，主要包括：载人航天飞行控制任务分析、航天器轨道动力学、制导导航与控制技术、测控通信技术、轨道控制与维护技术、空间交会对接飞行控制技术、返回控制技术、飞行控制总体设计、系统联...

飞行控制系统 设计、原型系统及半物理仿真实验

本书介绍了飞行控制系统设计中的一些建模方法和仿真手段，其内容丰富，条理清晰，层次分明，本质上是一本不错的教材。本书可以作为高等院校航空航天专业课和实验课的教材和实验指导书，也可供从事相关工作的技术人员...