少自由度并联机器人机构动力学

近十余年，少自由度并联机器人机构成为了国际机构学界研究的热点，受到了各行各业的广泛关注。由于少自由度并联机器人与六自由度并联机器人相比，具有机械结构简单，制造成本低和容易控制等优点，在工业、生活中具有...

传感器网络的计算几何方法

无线传感器网络是具有高度学科交叉性的国内外研究热点之一，已成功用于军事国防、工农业控制、环境检测和抢险救灾等领域。网络拓扑特征对许多算法性能具有重大影响，进而影响着网络生命周期。因此，网络拓扑特征...

自适应Fourier变换 一个贯穿复几何，调和分析及信号分析的数学方法

间断有限元方法是求解各类偏微分方程的主流数值方法之一。本书介绍间断有限元基本理论与方法。针对椭圆型方程、一阶双曲方程、一阶正对称双曲方程组、对流扩散方程、Stokes方程和椭圆型变分不等式等偏微分...

机构运动微分几何学分析与综合

全书以机械系统运动方案创新设计为牵引，尺度、性能和结构创新设计为支撑，使读者从原理方案创新、尺度性能确定到和复杂零件结构实现，都有创新设计方法支持，从而贯穿机器创新设计过程中的三个阶段，每章有案例联系...

线性代数与空间解析几何

线性代数与空间解析几何

ANSYS工程结构数值分析方法与计算实例 第1分册 建模方法、结构计算与温度场计算、设计优化

本书为《ANSYS高级结构分析方法与工程应用》的第1分册，共9章，主要内容包括ANSYS结构分析的基础知识、静力学计算以及热传导计算三部分。基础知识部分，系统介绍结构分析及热分析的理论背景、ANSYS程序的基本概...

城市空间的演进模拟与计算 城市化进程中的城市形态管理与控制量化分析方法

本书以复杂系统下的城市空间结构为研究背景，运用城市元胞自动机和多智能体技术从城市建模的角度探讨自下而上的规划设计方法、设计分析、模拟与思维模式。论文的研究目标分为宏观、中观和微观三个层次，从三个...

中国一东协自由贸易区 发展的政治与经济分析 关系、模式和策略

线性代数与几何 第2版 下

本书的核心内容包括矩阵理论以及线性空间理论。下册在上册的基础上更深入地介绍线性空间和线性变换的理论，具体包括一元多项式、若尔当标准形、欧几里得空间和酉空间、矩阵分析初步以及射影几何基础五部分。...