少自由度并联机器人机构动力学

近十余年，少自由度并联机器人机构成为了国际机构学界研究的热点，受到了各行各业的广泛关注。由于少自由度并联机器人与六自由度并联机器人相比，具有机械结构简单，制造成本低和容易控制等优点，在工业、生活中具有...

机构与机器人动力学研究

本书围绕现代机构及机器人动力学这一关键问题，突出介绍机构及机器人动力学领域的研究成果和最新进展，主要包括机构动力平衡、弹性机构动力学、冗余度柔性机器人动力学、柔性机器人协调操作、柔性并联机器人动...

高等机构学

本书修订后共分十四章。对机构学的经典理论及最新研究成果作了较全面的阐述。主要内容包括机构的结构理论；铰链四杆机构的基础知识；有限分离三、四、五位置运动与函数生成平面四杆机构综合；四、五位置运动生成...

读名著 学科学 时间机器 穿越时空之旅 美图版

《时间机器》是英国作家赫伯特·乔治·威尔斯的著名作品，作品讲述了一位科学家通过时间机器来到公元802701年的故事。故事情节引人入胜，充满了惊险刺激和悬疑。《读名著学科学》系列图书精心设置了数十个知识...

高阶停歇机构设计原理

趣味机器人入门 基于乐高教育机器人的创新设计

智能机器人先进技术丛书 医疗机器人

本书专门针对医疗机器人而著，其内容涵盖了近几十年来医疗机器人的研究发展与技术状况等，书中针对不同类型的医疗机器人所涉及的关键技术与系统进行重点分析与介绍，内容相对全而系统，具有一定的先进性与较高的学...

机器人革命 即将到来的机器人时代

本书介绍了人型机器人发展的现状和前景。本书从不同的角度对主题进行阐述，这些角度包括：工艺现状，如何制造机器人，对机器人的应用和潜在应用，开发人员和用户所面临的挑战，以及伦理道德问题。本书涵盖了对机器人.....

团体工作 机构实务指导手册

机器人世界 点读版