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少自由度并联机器人机构动力学
刘善增著2015 年出版322 页ISBN：9787030463906近十余年，少自由度并联机器人机构成为了国际机构学界研究的热点，受到了各行各业的广泛关注。由于少自由度并联机器人与六自由度并联机器人相比，具有机械结构简单，制造成本低和容易控制等优点，在工业、生活中具有...
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弹性力学与有限单元法简明教程
沈冯强编著2015 年出版195 页ISBN：9787565024696本书是土木与水利类专业本科生课程“弹性力学有限单元法”的配套教材。主要内容包括弹性力学基本理论和有限单元法基础两个部分。
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高等气动弹性力学与控制
赵永辉，黄锐著2015 年出版245 页ISBN：9787030442222本书详细介绍了当前气动弹性力学研究中的若干基础理论和最新进展，内容涵盖了飞行器部件非定常空气动力计算、飞行器部件颤振计算、基于CFD－CSD耦合的飞行器部件颤振计算，气动弹性主动控制等高级内容。全面反映...
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结构动力学与气动弹性力学导论 第2版
（美）霍奇斯，（美）皮尔斯著2015 年出版207 页ISBN：9787512418547全书内容从学科上大体分为结构动力学和气动弹性两大部分。内容写作构思巧妙，各章节之间即相对独立完整又相辅相成，使得全书结构紧凑、内容连贯、由浅入深、思路清晰，非常适合于作为航空航天工程专业教学用书。...
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机构与机器人动力学研究
余跃庆等著2015 年出版814 页ISBN：9787030465320本书围绕现代机构及机器人动力学这一关键问题，突出介绍机构及机器人动力学领域的研究成果和最新进展，主要包括机构动力平衡、弹性机构动力学、冗余度柔性机器人动力学、柔性机器人协调操作、柔性并联机器人动...
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弹性力学与有限单元法简明教程
任述光，刘保华主编2015 年出版226 页ISBN：9787560577289本书是为工程类有关专业学生学习弹性力学及有限单元法提供一本简明易懂的教材而编写的。包含弹性力学与有限单元法中最基础的内容，简明而系统地阐述了弹性力学的基本概念、基本原理和基本方法，为学习有限单元...