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视觉机器学习20讲

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谢剑斌，兴军亮，张立宁，方宇强，李沛秦，刘通，闫玮，王勇，沈杰，张政，谭筠，胡俊编著2015 年出版239 页ISBN：9787302397922
本书详尽地介绍了K-Means、KNN学习、回归学习、决策树学习、andom Forest、贝叶斯学习、EM方法、AdaBoost、SVM方法、增强学习、流形学习、RBF学习、稀疏表示、字典学习、BP学习、CNN学习、RBM学习、深度学...
机器人视觉系统研究

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郑志强，卢惠民，刘斐著2015 年出版206 页ISBN：9787030447364
全向视觉系统是RoboCup中型组机器人最重要的传感器，视觉感知也是机器人最重要的比赛环境感知方式，是支撑机器人系统完成自主决策控制的基础性问题。本书系统地介绍了本研究组近十年来在该问题上的研究成果和...
机器视觉检测理论与算法

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孙国栋，赵大兴著2015 年出版201 页ISBN：9787030462923
视觉检测具有非接触、效率高、精度高、劳动强度小以及易于实现信息集成等优点，被广泛应用于工业、农业、医药、军事、航天、交通、安全、科研等领域。面对众多的图像处理与计算机视觉算法，如何针对不同的检测...
机器人学和计算机视觉的集群计算

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（美）达米安·莱昂斯（DAMIANMLYONS）著；宋宇，李庆玲译2015 年出版186 页ISBN：9787564099596
本书阐述了机器人系统中簇计算的应用和实现问题。尤其是对机器人系统中传感信息处理、运动规划控制等任务的簇计算实现问题分别进行了具体论述，解决机器人学、计算机视觉相关问题的高计算复杂度、实时性差的...
工业机器人基础

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王保军，滕少锋主编2015 年出版169 页ISBN：9787568011662
本书主要内容包括工业机器人概述、工业机器人的机械结构、工业机器人的环境感觉技术、工业机器人的控制系统与驱动系统、工业机器人的手动操作、工业机器人示教编程指令基础六部分，书中以华中数控装配机器人...
工业机器人

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韩建海主编2015 年出版227 页ISBN：9787568009829
本书作为工业机器人方面的教材共分8章。在内容的编写上,仍以MOTOMAN SV3型机器人为典型教学案例，结合每章的内容对该机器人机械系统、电机驱动、运动学计算、控制技术、传感器、轨迹规划与编程操作及其应用...
工业机器人应用基础

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张宪民，杨丽新，黄沿江编著2015 年出版140 页ISBN：9787111510598
以目前高等院校中常用的几种工业机器人为例介绍其基本操作，给出教学中易于实施的实践练习，从而在实际操作和应用中学会工业机器人的基本原理。全书共分为六章，包括绪论、工业机器人结构原理、示教编程器、工业...
工业机器人应用案例入门

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余任冲编著2015 年出版308 页ISBN：9787121266157
“工业机器人应用案例入门”一书主要介绍了目前五种机器人（三菱、爱普生、ABB、库卡、FANUC）的使用方法，通过任务式的教学方法，让读者能掌握每种机器人的基本使用方法。教学应用案例从简到繁，读者学完本书基本上...
工业机器人技术

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杨晓钧，李兵编著2015 年出版179 页ISBN：9787560352473
全书共八章，包括绪论、空间描述与变换、机器人正逆运动学、速度与雅可比矩阵、刚体一般运动与螺旋、轨迹规划、机器人动力学和机器人控制方法。作者编写了工业机器人运动学、动力学及控制仿真程序，让读者对书...
工业机器人与机械手

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滕宏春主编2015 年出版221 页ISBN：9787121251559
按照机电一体化专业高素质应用型人才培养体系的设计，“工业机器人与机械手”是在学生已修完“机械设计”、“液压与气压传动”、“PLC控制技术”、“电机驱动与伺服控制”等核心课程后，结合岗位能力要求，按照...