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实施工业4.0 智能工厂的生产·自动化·物流及其关键技术、应用迁移和实战案例

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（德）托马斯·保尔汉森，米夏埃尔·腾·洪佩尔，布里吉特·福格尔-霍尔泽等著；工业和信息化部电子科学技术情报研究所译2015 年出版409 页ISBN：9787121258459
本书解答了有关工业4.0的以下问题：什么是工业4.0？它将如何变革生产，自动化和物流？在引进工业4.0时有哪些通向成功的因素？有哪些技术将进行改革，以及信息技术行业的未来将如何？本书以工业4.0的首次应用为出发点，讨.....
工业机器人基础

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王保军，滕少锋主编2015 年出版169 页ISBN：9787568011662
本书主要内容包括工业机器人概述、工业机器人的机械结构、工业机器人的环境感觉技术、工业机器人的控制系统与驱动系统、工业机器人的手动操作、工业机器人示教编程指令基础六部分，书中以华中数控装配机器人...
工业机器人

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韩建海主编2015 年出版227 页ISBN：9787568009829
本书作为工业机器人方面的教材共分8章。在内容的编写上,仍以MOTOMAN SV3型机器人为典型教学案例，结合每章的内容对该机器人机械系统、电机驱动、运动学计算、控制技术、传感器、轨迹规划与编程操作及其应用...
工业机器人应用基础

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张宪民，杨丽新，黄沿江编著2015 年出版140 页ISBN：9787111510598
以目前高等院校中常用的几种工业机器人为例介绍其基本操作，给出教学中易于实施的实践练习，从而在实际操作和应用中学会工业机器人的基本原理。全书共分为六章，包括绪论、工业机器人结构原理、示教编程器、工业...
工业机器人应用案例入门

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余任冲编著2015 年出版308 页ISBN：9787121266157
“工业机器人应用案例入门”一书主要介绍了目前五种机器人（三菱、爱普生、ABB、库卡、FANUC）的使用方法，通过任务式的教学方法，让读者能掌握每种机器人的基本使用方法。教学应用案例从简到繁，读者学完本书基本上...
自动化生产线的安装与调试

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晏华成，傅蕴端主编；桂存兵，高琳，郭艳平，宋俊锡副主编2015 年出版180 页ISBN：9787121271328
本书以自动化生产系统的组成与应用为中心，同时融入了国家可编程控制系统设计师三级标准和自动化生产线安装与调试职业技能竞赛标准，即“课、证、赛”相融，对于培养学生的机电一体化与自动化技术综合应用水平，提...
工业机器人技术

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杨晓钧，李兵编著2015 年出版179 页ISBN：9787560352473
全书共八章，包括绪论、空间描述与变换、机器人正逆运动学、速度与雅可比矩阵、刚体一般运动与螺旋、轨迹规划、机器人动力学和机器人控制方法。作者编写了工业机器人运动学、动力学及控制仿真程序，让读者对书...
工业机器人与机械手

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滕宏春主编2015 年出版221 页ISBN：9787121251559
按照机电一体化专业高素质应用型人才培养体系的设计，“工业机器人与机械手”是在学生已修完“机械设计”、“液压与气压传动”、“PLC控制技术”、“电机驱动与伺服控制”等核心课程后，结合岗位能力要求，按照...
工业机器人行业应用实训教程

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胡伟，陈彬，吕世霞，刘本林著2015 年出版191 页ISBN：9787111512936
本书共安排了九个案例，包括工业机器人技术概况；工业机器人在火花塞搬运中的应用；本书以ABB工业机器人为对象，结合工业机器人的主要应用领域，提炼并再现了八个具有代表性的任务，包括火花塞搬运、玻璃搬运、玻璃涂....
工业机器人与数控技术

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闻邦椿主编；张义民，鄂中凯，陈良玉，孙志礼，宋锦春，柳洪义，汪恺副主编2015 年出版193 页ISBN：9787111491514
本单行本为《工业机器人与数控技术》。主要介绍工业机器人的基础知识（构成、术语、分类、性能指标、测试方法、发展趋向）、工业机器人本体、工业机器人驱动系统、工业机器人控制系统、机器人用传感器、机器人...