高级测量仪器与计算机I/0设计 精度界定和控制及其工业应用 原书第2版

本书主要介绍了测量仪器仪表的设计和应用。设计及理论部分介绍了仪器系统的基本功能模块，分别讲述了传感器、仪器放大器、模拟滤波器、信号调理系统、数据转换器和采样系统原理，并结合实际应用场景与要求给出...

工业机器人与数控技术

本单行本为《工业机器人与数控技术》。主要介绍工业机器人的基础知识（构成、术语、分类、性能指标、测试方法、发展趋向）、工业机器人本体、工业机器人驱动系统、工业机器人控制系统、机器人用传感器、机器人...

工业机器人应用基础

以目前高等院校中常用的几种工业机器人为例介绍其基本操作，给出教学中易于实施的实践练习，从而在实际操作和应用中学会工业机器人的基本原理。全书共分为六章，包括绪论、工业机器人结构原理、示教编程器、工业...

工业机器人应用案例入门

“工业机器人应用案例入门”一书主要介绍了目前五种机器人（三菱、爱普生、ABB、库卡、FANUC）的使用方法，通过任务式的教学方法，让读者能掌握每种机器人的基本使用方法。教学应用案例从简到繁，读者学完本书基本上...

工业机器人行业应用实训教程

本书共安排了九个案例，包括工业机器人技术概况；工业机器人在火花塞搬运中的应用；本书以ABB工业机器人为对象，结合工业机器人的主要应用领域，提炼并再现了八个具有代表性的任务，包括火花塞搬运、玻璃搬运、玻璃涂....

工业机器人技术

全书共八章，包括绪论、空间描述与变换、机器人正逆运动学、速度与雅可比矩阵、刚体一般运动与螺旋、轨迹规划、机器人动力学和机器人控制方法。作者编写了工业机器人运动学、动力学及控制仿真程序，让读者对书...

齿轮精度与检测技术手册

根据作者的多年积累实际工作经验，本书专门介绍了齿轮精度与检测的最新技术以及机械工业相关标准，行业标准，国家标准。

全国高等职业教育教材 机器人应用技术

钢铁工业水处理实用技术与应用

本书介绍的内容除了钢铁各工序循环冷却水和污水处理的原理、工艺与设施，钢铁综合废水处理与回用技术，锅炉水处理技术等，还对水处理仪表及自动化，水质分析与监测等内容进行了详细地介绍。同时，针对钢铁企业的实际...

机械精度设计与检测标准应用手册

本手册包括几何精度设计基础和几何精度检测基础两大部分，标准新，实用性强。其中，几何精度设计部分主要阐述了极限与配合、形状和位置精度、表面粗糙度、典型结合件、典型传动件等精度设计中的基本概念、基本原...