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工业机器人应用案例入门
余任冲编著2015 年出版308 页ISBN:9787121266157“工业机器人应用案例入门”一书主要介绍了目前五种机器人(三菱、爱普生、ABB、库卡、FANUC)的使用方法,通过任务式的教学方法,让读者能掌握每种机器人的基本使用方法。教学应用案例从简到繁,读者学完本书基本上...
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智能机器人项目应用与实践 AVR单片机与C语言编程
李和平,孙小进,雷道仲,朱林著2015 年出版299 页ISBN:9787560577364全书提供了30个AVR单片机于机器人身上的任务(实例),这些实例典型、实用、易学易懂,通篇的程序都调试通过并下载到机器人身上运行实践过,涵盖了AVR单片机的大量开发技术。主要项目有机器人的运动控制学、超声波传...
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工业机器人行业应用实训教程
胡伟,陈彬,吕世霞,刘本林著2015 年出版191 页ISBN:9787111512936本书共安排了九个案例,包括工业机器人技术概况;工业机器人在火花塞搬运中的应用;本书以ABB工业机器人为对象,结合工业机器人的主要应用领域,提炼并再现了八个具有代表性的任务,包括火花塞搬运、玻璃搬运、玻璃涂....
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机器人科学与技术丛书 机械工程前沿著作系列 月球车移动系统设计
邓宗全,高海波,丁亮著2015 年出版368 页ISBN:9787040423310本书在对月球车移动系统多年理论研究和工程经验积累的基础上,密切结合我国月球探测工程的需求,主要以月球车移动系统为对象,对国内外星球车移动系统的结构特点进行了全面概况;基于拓扑学对月球车移动系统进行了...
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工业机器人与数控技术
闻邦椿主编;张义民,鄂中凯,陈良玉,孙志礼,宋锦春,柳洪义,汪恺副主编2015 年出版193 页ISBN:9787111491514本单行本为《工业机器人与数控技术》。主要介绍工业机器人的基础知识(构成、术语、分类、性能指标、测试方法、发展趋向)、工业机器人本体、工业机器人驱动系统、工业机器人控制系统、机器人用传感器、机器人...
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电子与信息工程系列 VHDL设计与应用
吴少川,马琳编著2015 年出版394 页ISBN:9787560355108本著作系统地介绍了VHDL语言及EDA技术,对VHDL语言的基础知识、编程技巧和使用方法进行了详细讲解;结合EDA优秀开发设计平台Quartus II,论述了FPGA开发的基本流程和方法,使读者能够准确快速的掌握EDA技术,并为后...
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结构优化设计方法与工程应用
白新理,马文亮著2015 年出版186 页ISBN:9787512385924本书主要阐述了结构优化设计的基本概念、理论、常用优化方法及简单结构的优化设计实例。主要内容包括优化设计概述、一维搜索方法、无约束优化方法、约束优化方法、多目标问题和混合离散变量优化方法、结构...
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