小型无人直升机线性与非线性控制

本书全面介绍了无人直升机控制系统设计、评估和实现过程，通过线性、非线性两个模型，重点讲述了控制技术的原理及理论推导过程，并在飞行控制器设计方面总结了先进的技术和经验等。本书首先对直升机动力学的常微...

无人机系统纯方位定位技术及应用

本书共分7章，以作者多年来在目标运动分析以及无人机领域的教学工作、科研成果为基础，全面讨论了无源定位涉及到的可观测性分析、数据配准、定位方法及定位模型等基础问题，系统分析了影响无源定位精度的主要因...

无人机测绘技术及应用

本书在系统归纳无人机测绘的基本理论和方法的基础上，重点对无人机任务规划、目标定位与跟踪、测绘成图、应急快速成图、基于无人机影像的三维重建和空中全景监测等相关技术及其应用进行了深入的探讨。本书在...

无人机系统 设计、开发与应用

本书共分四章，第一至三章介绍了无人机在设计、发展和应用方面的多种手段与方法。第四章则展望了无人机在未来可能应对的挑战与迎来的机遇。...

大型无人机电力线路巡检数据采集与处理技术

输电线路是电力系统的重要组成部分，其设施状态及通道环境的安全性对电网安全运行具有重要意义，如不能及时发现和消除输电线路安全隐患，则可能发展成各种故障甚至事故，对电力系统的安全和稳定构成威胁。利用无人...

特大地震中小型水库应急除险修复理论与技术

本书紧密结合震损水库除险修复的工程实际，针对震损水库数量多、分布面广、病险情况复杂、病险程度严重、安全性评价、应急除险修复技术、除险修复施工工期紧及技术难度大等问题，对震损水库除险修复进行了理论...

无人机系列丛书 无人机编队飞行技术

本书提出了较完备的无人机编队飞行的定义，概括了无人机编队的特点及编队飞行的优势；系统而全面地介绍了无人机编队飞行中的关键技术问题，主要包括：队形设计、航迹规划、气动耦合、队形重构、编队方式、信息交互...

无人机系统自主控制技术丛书 无人机制导

本书包括11章。第1章，制导的基础；第2章，横向运动的控制；第3章，纵向和横向运动的控制；第4章，比例导引制导系统时域分析；第5章，比例导引制导系统频域分析；第6章，实现平行导引的制导律设计：频域方法；第7章，随......

小型猪医学研究模型的建立与应用

本书主要包括两部分内容，第一部分主要介绍小型猪的饲养管理和品种选择，包括：一般生物学特性、饲养管理、兽医护理和常用品种品系介绍等。第二部分主要介绍小型猪基本动物实验技术和常用动物模型，包括：基本操作技...

复杂信息系统人机交互数字界面设计方法及应用