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为您推荐： 多无人机协同控制技术 多无人机自主协同控制理论与方法 多航行体协同控制中的分布式一致性理论与应用 多智能体系统一致性协同演化控制理论与技术 多飞行器协同控制理论及应用 多飞行器协同制导与控制
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垂直起降无人机动作协同 姿态同步与编队控制
（加）阿夫德斯塞米德，（加）塔伊布著2015 年出版204 页ISBN：9787118101973本书介绍了应用于自主无人机编队协同飞行方面的控制设计新技术进展，特别是用于姿态同步编队协同方面的控制设计新方法，另外还介绍了一些源于非线性控制理论和多智能体系统理论的控制设计技术的概念，阐述了编队...
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导弹自主编队协同制导控制技术
吴森堂著2015 年出版339 页ISBN：9787118101096本书系统地论述了导弹自主编队协同制导控制系统基本原理、设计方法以及技术实现与验证，重点包括导弹自主编队基本概念和定义、协同制导控制体系结构与系统综合设计方法、协同飞行控制系统、相对导航与协同航...
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无人机系列丛书 无人机编队飞行技术
王新民，王晓燕，肖堃著2015 年出版250 页ISBN：9787561246221本书提出了较完备的无人机编队飞行的定义，概括了无人机编队的特点及编队飞行的优势；系统而全面地介绍了无人机编队飞行中的关键技术问题，主要包括：队形设计、航迹规划、气动耦合、队形重构、编队方式、信息交互...
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基于空时联合约束的海洋编队协同定位理论与方法
徐卫明著2015 年出版144 页ISBN：9787030439178海洋舰艇编队对于执行远洋任务、提升整体作战能力具有重要的实际意义。高精度抗干扰导航定位技术是实现舰艇编队并遂行协同任务的关键技术之一。本书围绕相对导航中高精度协同定位的关键技术，系统地阐述了海...
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协同无人机系统的安全与可靠性
（加）拉巴特，（加）莱舍万著2015 年出版200 页ISBN：9787118102444本书汇集了近年来无人机在系统分析与设计方面所取得的技术进步。本书包括无人机协同协调管理在实际应用和研究中的诸多实例，为相关理论提供了实践依据。书中包含了基本理论及对现有成果的改进与优化，如系统学...
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航天器编队飞行：动力学、控制、与导航
（美）阿尔弗林德著2015 年出版278 页ISBN：9787118094350本书内容涵盖了近地轨道航天器编队的动力学建模、控制与导航等方面的最新研究进展，重点从天体力学角度对上述各方面进行了全新诠释。本书的读者对象主要包括在校研究生和从事相关学科的科研人员，可作为分布式...
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无人机系统自主控制技术丛书 无人机制导
（美）拉斐尔·雅诺舍夫斯基（RAFAEL YANUSHEVSKY）著；朱华勇，沈林成，相晓嘉译2015 年出版274 页ISBN：9787118102857本书包括11章。第1章，制导的基础；第2章，横向运动的控制；第3章，纵向和横向运动的控制；第4章，比例导引制导系统时域分析；第5章，比例导引制导系统频域分析；第6章，实现平行导引的制导律设计：频域方法；第7章，随......
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眼动跟踪技术 原理与应用
（美）达克沃斯基著2015 年出版275 页ISBN：9787030444073本书共分四部分。第一部分介绍了人类视觉系统；第二部分是现有眼动跟踪技术的归纳总结；第三部分讨论了应用眼动跟踪技术的方法；最后一部分对眼动跟踪技术的应用进行了综述。本书共分四部分。第一部分介绍了人类...
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空间非合作目标被动跟踪技术与应用
廖瑛，刘光明，文援兰，梁加红，杨雪榕编著2015 年出版189 页ISBN：9787118095678空间目标监视是国家空间战略信息获取的重要途径，而基于天基测角信息的空间非合作目标跟踪定轨技术是实现我国天基空间目标监视系统亟需突破的关键技术。本书以天基空间目标监视系统为主要研究背景，以参数估计...
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航天器电磁对接/编队飞行动力学与控制
杨乐平，张元文，朱彦伟等著2015 年出版224 页ISBN：9787030447937航天器电磁对接/编队飞行是当前国际航天领域一个新的研究方向和热点，本书是该方向国内第一本专著，系统介绍了航天器电磁对接/编队飞行技术现状、动力学理论、控制方法和地面实验研究情况。全书共7章，内容主要...