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垂直起降无人机动作协同 姿态同步与编队控制
（加）阿夫德斯塞米德，（加）塔伊布著2015 年出版204 页ISBN：9787118101973本书介绍了应用于自主无人机编队协同飞行方面的控制设计新技术进展，特别是用于姿态同步编队协同方面的控制设计新方法，另外还介绍了一些源于非线性控制理论和多智能体系统理论的控制设计技术的概念，阐述了编队...
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无人机系统 设计、开发与应用
（英）Reg Austion著；陈自力，董海瑞，江涛译2015 年出版356 页ISBN：9787118080933本书共分四章，第一至三章介绍了无人机在设计、发展和应用方面的多种手段与方法。第四章则展望了无人机在未来可能应对的挑战与迎来的机遇。...
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小型无人直升机线性与非线性控制
（美）拉普蒂斯，（美）瓦拉瓦尼著2015 年出版175 页ISBN：9787118097863本书全面介绍了无人直升机控制系统设计、评估和实现过程，通过线性、非线性两个模型，重点讲述了控制技术的原理及理论推导过程，并在飞行控制器设计方面总结了先进的技术和经验等。本书首先对直升机动力学的常微...
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无人机系统自主控制技术丛书 无人机制导
（美）拉斐尔·雅诺舍夫斯基（RAFAEL YANUSHEVSKY）著；朱华勇，沈林成，相晓嘉译2015 年出版274 页ISBN：9787118102857本书包括11章。第1章，制导的基础；第2章，横向运动的控制；第3章，纵向和横向运动的控制；第4章，比例导引制导系统时域分析；第5章，比例导引制导系统频域分析；第6章，实现平行导引的制导律设计：频域方法；第7章，随......
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水下无人航行器控制技术
赵琳主编；严浙平，周佳加编著；边信黔审校2015 年出版278 页ISBN：9787118103069本书主要内容包括水下无人航行器控制技术的发展历史和发展趋势，控制系统约束和扰动，水下无人航行器的体系结构和航行特性，水下无人航行器的前级技术、运动控制、编队控制，以及航行器控制测试与验证技术方案等。...
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飞机驾驶舱人机协作设计理论与方法
汤志荔，张安，毕文豪著2015 年出版241 页ISBN：9787561244906本书内容包括：飞机驾驶舱的发展阶段、特点及趋势；飞机驾驶舱系统的设计理念；驾驶舱系统的人机协作模型；人机功能分配的理论体系；两种飞机驾驶舱的人机静态功能分配方法；飞机驾驶舱人机动态功能分配方法；飞机驾......
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多自主体系统的分布式估计与控制
张强，张纪峰著2015 年出版166 页ISBN：9787030443595多自主体系统是当前系统控制界研究的热点问题。在实际中，自主体系统通常并不是在理想的环境下执行任务，而是面临多源头、多层次和多变化的各类不确定性因素的影响。它们通过在微观层面上影响各自主体决策的正...
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考研英语阅读理解 120篇+30篇（PDF） 备战2016
全国考研英语命题研究中心主编2015 年出版440 页ISBN：9787553461984本书针对考研阅读题型而精心编写，全书分为两大部分：第一部分泛读，给出考研文章及词汇、译文。第二部分精读，又分为基础篇和提高篇。基础篇讲解详细，包括语篇分析、试题详解、核心词汇、难句分析等，便于考生仔细.....
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非线性多关节机器人系统滑模控制
胡盛斌著2015 年出版166 页ISBN：9787118099720本书共分6章，内容包括：多关节机器人动力学模型及特性；多关节机器人反馈线性化积分滑模控制；多关节机器人双模糊滑模控制；多关节机器人神经模糊滑模控制；多关节机器人终端模糊滑模控制。本书突出了理论分析与仿......