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卡尔曼滤波原理及应用 MATLAB仿真
黄小平，王岩编著2015 年出版180 页ISBN：9787121263101本书主要介绍数字信号处理中的卡尔曼（Kalman）滤波算法及在相关领域应用。全书共7章。第1章为绪论。第2章介绍MATLAB算法仿真的编程基础。第3章介绍线性Kalman滤波。第4章讨论扩展Kalman滤波，并介绍其在目标跟...
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非线性卡尔曼滤波器原理及应用
王世元，黄锦旺，谢智刚，蒋云翔，冯久超著2015 年出版265 页ISBN：9787121262807本书介绍了卡尔曼滤波器等自适应滤波器的基本原理与方法；以容积卡尔曼滤波器为例，讨论采用概率密度函数近似这一类非线性卡尔曼滤波器的的增益特性、发展及应用；探讨非线性卡尔曼滤波器在生物信息学、信号处理...
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卡尔曼滤波与组合导航原理
秦永元，张洪钺，汪叔华编著2015 年出版399 页ISBN：9787561243503本书着重阐述了卡尔曼滤波基本理论，以及近十年发展起来的有关卡尔曼滤波的新理论和新方法，容错组合导航设计理论和方法，另外还有作者的部分科研成果。内容安排上力求循序渐进，由浅入深，确保知识连贯。为便于读者...
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跟踪滤波工程 高斯-牛顿及多项式滤波
（南非）诺曼·莫里森著；姜秋喜译2015 年出版289 页ISBN：9787118100211本书详细介绍了高斯牛顿滤波器，包括所有必要的理论背景。本书也介绍了基于勒让德和拉盖尔正交多项式的增长和衰减记忆多项式滤波器，并且介绍了怎样将这些滤波器作为高斯牛顿滤波器的预滤波器。特别的是，高斯牛...
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流形粒子滤波算法及其在视频目标跟踪中的应用
朱志宇著2015 年出版192 页ISBN：9787118098891本书主要内容包括：绪论、视频目标的检测与特征提取、目标的表观模型、基于粒子滤波算法的视频目标跟踪、基于MEAN-SHIFT的粒子滤波跟踪、基于自适应流形粒子滤波算法的红外小目标跟踪、基于流形聚类粒子滤波...
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MATLAB图像滤波去噪分析及其应用
余胜威，丁建明，吴婷，魏健蓝编著2015 年出版220 页ISBN：9787512418011本书主要围绕图像滤波去噪算法进行展开，图像滤波去噪是图像处理的第一步，对于图像处理显得尤为关键。图像滤波去噪算法很多种，对于具体的图像，具体采用哪一种滤波去噪算法一直困扰着广大的在校师生以及科研工作...
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电力感应滤波原理与应用
李勇，罗隆福，张志文等著2015 年出版287 页ISBN：9787030457080本书是对作者过去几年相关研究成果的一个全面总结，围绕电力感应滤波方法及其在直流系统中的应用，展开了比较系统的研究工作。首先，介绍了电力谐波抑制与无功补偿的发展现状以及感应滤波技术的发展历程；然后从理...
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守成与创新 中国环境正义的理论及其实现
熊晓青著2015 年出版224 页ISBN：9787511884862本书在介绍国外已有环境正义理论及实践的基础上，重点在如下两方面加以阐述与论证：一是环境正义的中国化，即阐释环境正义理论和实践在中国的演变历程与结果；二是中国的环境正义，即如何于理论与实践上理解中国的环...
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当代马克思主义经济正义理论及其实践价值
柳平生著2015 年出版229 页ISBN：9787509769997本书以阐释和论证当代马克思主义经济正义理论的重大进展为主题，力图在总结整理经典作家理论遗产的基础上，以主要篇幅构建具有当代特征的公平正义原则。认为马克思主义正义理论具有实践价值，对建立社会和谐具有...
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宋代治国理念及其实践研究
陈峰著2015 年出版345 页ISBN：9787010143149以治国理念及其实践为观察视角，将宋代置于中国古代发展演变的脉络之中，通过对宋代方针、政策及其相关方面史实的梳理，全面总结并探讨了宋代治国理念的形成、发展及在具体实践过程中的调试，深层次深入地思考了宋...