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可重构机械臂分散控制及主动容错控制方法研究
杜艳丽著2015 年出版111 页ISBN:9787307162860本书主要阐述了可重构机械臂的研究价值,提出提高控制器自身的鲁棒性是影响可重构机械臂实际应用的关键因素,并就这一关键问题进行了多方面的研究,包括可重构机械臂运动学及动力学模型的建立、基于改进PSO的可...
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多运动平台协同导航的分散式算法研究
穆华等著2015 年出版148 页ISBN:9787118102611本书共包含7部分内容,包括:绪论,多运动平台协同导航的数学模型,协同导航增广信息滤波算法,协同导航分散式增广信息滤波算法设计,高斯动态贝叶斯网络推理算法设计,协同导航分散式联合树算法设计,结论与展望。...
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粒子分散系的介电谱分析
周威著2015 年出版192 页ISBN:9787122250483本书在全面介绍粒子分散系的介电谱理论及解析方法基础上,对沸石、导电聚合物、生物细胞、壳聚糖、非典型粒子分散系等粒子分散系的介电谱分析做了系统介绍,包括各种粒子分散系的介电行为、介电谱对各种影响因...
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非线性大系统分散自适应模糊控制
黄益绍著2015 年出版156 页ISBN:9787548719052著作中系统深入阐述单输入单输出不确定非线性大系统的分散间接、分散直接、分散杂合自适应输出反馈或状态反馈模糊控制方法与多输入多输出不确定非线性大系统的分散间接、分散杂合自适应状态反馈或输出反馈...
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分散控制系统(DCS)和现场总线控制系统(FCS)及其工程设计
李占英主编;初红霞副主编;王君祥,杜鹃,于浩洋参编2015 年出版270 页ISBN:9787121263675本书以“使广大学生和工程技术人员掌握集散控制系统和现场总线控制系统应用和设计、初步具备集散控制系统、现场总线控制系统的设计和应用能力”为目标,由浅入深地介绍了集散控制系统的组成部分及工作原理,并...
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我国农业巨灾风险、风险分散及共生机制探索
邓国取等著2015 年出版343 页ISBN:9787516163658本书在界定农业巨灾标准的基础上,对我国农业巨灾情况进行了系统描述利用投入产出模型从损失角度对农业巨灾影响进行评估分析,利用我国2010年—2013年经济发展和农业巨灾损失的相关数据,以2010年我国投入产出表...
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驾驶员视觉分散特征识别及检测方法
路玉峰,朱淑亮著2015 年出版177 页ISBN:9787111501510本文从视觉分散对驾驶员驾驶性能的影响研究入手,开展驾驶员视觉分散检测技术研究,并重点研究基于视频图像分析的驾驶员视觉分散特征的提取方法。主要工作如下:(1)研究视觉分散对驾驶性能的影响。设计实验让驾驶....
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3D机械王国 工程机械
(匈牙利)马特·托马斯著2015 年出版62 页ISBN:9787553478975以立体3D图片的形式向读者展示了工程车的品种、基本结构、功能用途等。本书以图片为主,以文字为辅使读者在最短的时间内掌握每种工程交通工具的基本知识。对每种交通工具的解释都以其特点为主,通过生动的图片...
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中国重型机械选型手册 矿山机械
中国重型机械工业协会编2015 年出版295 页ISBN:9787502468316手册分为冶金及重型锻压设备、矿山机械、物料搬运机械、通用机械零部件等四个分册,介绍了重型机械各种产品的工作原理、技术特征、适用范围等,收集了主要生产企业产品的技术性能和参数,为使用单位提供了部分产...
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中国重型机械选型手册 物料搬运机械
中国重型机械工业协会编2015 年出版410 页ISBN:9787502468293《手册》分为冶金及重型锻压设备、矿山机械、物料搬运机械、通用机械零部件等四个分册,介绍了重型机械各种主要产品的工作原理、技术特征、适用范围等,收集了主要生产企业产品的技术性能和参数,特别是近年开发...
