基于层次任务网络规划的应急响应决策理论与方法

无人飞行器任务规划技术

本书主要内容包括无人飞行器及协同控制技术的发展，协同优化方法的架构和具体算法；无人飞行器协同任务分配模型和协同航迹规划模型,仿真方法和仿真结果进行分析；无人飞行器协同任务和航迹评价方法、无人飞行器...

无人机任务规划

本书阐述了任务规划的概念内涵，外军任务规划系统应用发展情况，以及无人机任务规划的内容、功能及未来发展，对任务规划的两个支撑技术进行了分析研究，分别是数字地图技术和威胁空间建模技术，它是任务规划环境的重...

基于人工免疫的移动机器人任务分配及路径规划技术

本书重点介绍了基于人工免疫的移动机器人任务分配及路径规划技术。本书共分为四个部分：第一部分主要讨论了生物免疫系统与人工免疫系统；第二部分主要讨论了面向移动机器人任务分配的人工免疫系统，介绍了三种免...

导航机器人传感器融合、异常诊断及任务规划方法

本书以移动机器人传感器系统的信息获取、融合补偿，异常诊断与预测，以及多机器人间的任务规划作为研究内容，书中阐述了移动机器人的感知传感器毫米波雷达、激光雷达与摄像机间的信息获取、融合补偿技术，给出了组...

电子装置组装与调试任务单

面向任务的多级备件方案评估技术

Linux操作系统实用任务教程

计算机硬件在升级、操作系统不断换代、IT技术发展迅速。在Linux领域，操作系统版本不断更新，教材编写必须紧紧跟上新技术的变化，体现并保持引领。...

面向武器装备需求论证的作战任务体系生成技术

专题突破 中考英语 任务型阅读

本丛书汇集了大量的好题、真题、难题，对这些题目进行分册分章、分主题汇编，并配有详细的解答过程和解析，学生可以根据自己的需要，灵活购买、阅读某些分册。对提高学生的综合应用能力将十分有益。本书体例独特、...