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航天器控制计算机容错技术
杨孟飞,华更新,冯彦君著2014 年出版308 页ISBN:9787118090741本书是作者多年从事航天器控制计算机的工作总结,包括与航天器控制计算机容错有关的技术和方法,及典型容错系统。内容共8章:第1章绪论;第2章容错系统结构及其关键技术;第3章故障诊断与检测技术;第4章故障注入技术....
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多模块航天器的控制及实时仿真技术
李新洪,姚红,赵继广,张雅声,张永乐编著2014 年出版180 页ISBN:9787118093278本书内容涵盖了多模块航天器控制与仿真的多个研究热点,解决了多模块航天器协同控制和分布式实时仿真的一系列问题。研究范围主要是多模块航天器控制以及实时仿真技术,具体内容包括多模块航天器自主交会及捕获...
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基于滑模理论的故障检测与容错控制
(英)阿尔维,(英)爱德华,(马来)陈品潭著2014 年出版272 页ISBN:9787118095463本专著论证了目前滑模控制所能达到的理论和应用深度。它包括三个方面:控制设计,理论扩展和工业应用。内容包括:容错控制和故障检测与隔离,一阶滑模概念,故障检测的滑模观测器,鲁棒故障重构,传感器故障重构,自......
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主动容错控制理论 自适应方法
金小峥,原忠虎,李彦平著2014 年出版224 页ISBN:9787121220579本书主要基于自适应技术研究连续时间系统的主动容错控制方法。针对执行器和传感器的中断、部分失效、偏移和非参数化卡死故障,以及关联链接的信号衰减、恶化等网络关联链接故障,分别应用直接、间接和切换组合...
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计算机控制技术 第2版
张燕红主编;郑仲桥,张永春副主编2014 年出版235 页ISBN:9787564123161本书包括:计算机控制系统概述、过程输入/输出通道、数字PID控制算法、常用数字控制器的设计、复杂数字控制器设计、工业控制计算机等内容。适用于应用型本科自动化专业作教材使用,也可供应用型本科电类专业、...
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运动稳定性与航天控制
宋申民编著2014 年出版452 页ISBN:9787030410863本书从基本概念入手,由浅入深、渐进而系统地阐述了运动稳定性的基本理论和近代发展的成果,总结了作者在航天控制中的应用成果。是作者在为哈尔滨工业大学航天学院为控制科学与工程以及宇航科学与技术等相关类...