自主移动机器人行为建模与控制

多智能体协调控制是机器人和人工智能领域的研究热点。本书主要涉及多机器人（多智能体）的协调控制问题，提出了一种交互式协作智能体语言ALICA（交互式协作智能体语言），详细描述了ALICA的语法、语义、冲突检测与消解...

轻于空气的航空机器人 无人飞艇的制导与控制

本书主要介绍的是一种轻于空气的航空器，即无人飞艇的制导与控制，主要内容涵盖无人飞艇的建模、任务规划、航迹设计与控制，重点介绍了针对无人飞艇的一些任务规划方法与控制策略，且这些都是经过作者及其团队大量...

空间绳系机器人技术

本书重点介绍了空间绳系机器人的系统组成、任务描述、动力学建模、目标测量技术、逼近目标的轨迹规划技术、逼近控制技术及捕获目标后处理技术等，是本研究团队近年来研究成果的提炼和升华，是对主要关键技术的...

拉索振动、动力检测与振动控制理论

深空探测动力学与控制

本书的主要内容是清华大学航天器动力学与控制研究组近几年在深空探测任务设计与优化方面的研究成果。具体的内容包括：深空探测轨道理论基础、三体问题轨道设计与控制、脉冲和连续推力下的深空探测转移轨道设...

现代飞机飞行动力学与控制

民用飞机产业发展系列。全书共分13章。第1-6章为现代飞机飞行动力学内容，包括质点动力学、姿态动力学、基本飞行性能、操纵性和稳定性等性能。第7-13章为现代飞机飞行控制内容，包括飞行控制系统的组成，经典飞...

汽车系统动力学与集成控制

汽车系统动力学是20世纪发展起来的一门新的学科。近年来，随着底盘控制技术的不断发展和应用，使汽车动力学理论和应用技术增加了更多的研究内容。在底盘控制技术中，随着控制系统的复杂化和新的控制方法的不断产...

城市空间扩张模拟与生态控制线优化预警模型研究

本书分为七章，研究沿着“现状分析—发现问题—提出解决方法与模型—方法应用研究”的技术路线展开。从绪论开始对国内外的城镇化研究做出简洁介绍，接下去从研究区概况与数据处理、快速城镇化过程与空间演变分...

机器人学及其智能控制

本书系统地介绍了机器人的基本组成、工作原理和应用实例。内容涉及机器人技术的发展简史，工业机器人的运动学和动力学，机器人控制技术, 用于机器人的各种传感器,机器人轨迹规划，移动机器人的定位与导航，以及智...

移动机器人系统及其协调控制

本书研究内容分为移动机器人本体与移动机器人协调控制两部分。在第一部分，首先综合论述了移动机器人的感知与定位理论及技术；接着论述了移动机器人的运动控制理论及硬件驱动技术，分类描述了移动机器人协调控制...