自主移动机器人行为建模与控制

多智能体协调控制是机器人和人工智能领域的研究热点。本书主要涉及多机器人（多智能体）的协调控制问题，提出了一种交互式协作智能体语言ALICA（交互式协作智能体语言），详细描述了ALICA的语法、语义、冲突检测与消解...

移动机器人系统及其协调控制

本书研究内容分为移动机器人本体与移动机器人协调控制两部分。在第一部分，首先综合论述了移动机器人的感知与定位理论及技术；接着论述了移动机器人的运动控制理论及硬件驱动技术，分类描述了移动机器人协调控制...

移动机器人实验教程

本书分为两个部分。第一部分通过Robocode 介绍了一个完整的虚拟移动机器人系统，让读者移动机器人应该具备一些什么功能、应该如何控制有一个整体的认识；第二部分介绍了一个真正的移动机器人系统P3-DX，以及如何...

机器学习导论 2版

本书对机器学习的定义和应用实例进行了介绍，涵盖了监督学习、贝叶斯决策理论、参数方法、多元方法、维度归约、聚类、非参数方法、决策树、线性判别式、多层感知器、局部模型、隐马尔可夫模型、分类算法评估...

轻于空气的航空机器人 无人飞艇的制导与控制

本书主要介绍的是一种轻于空气的航空器，即无人飞艇的制导与控制，主要内容涵盖无人飞艇的建模、任务规划、航迹设计与控制，重点介绍了针对无人飞艇的一些任务规划方法与控制策略，且这些都是经过作者及其团队大量...

机器人学及其智能控制

本书系统地介绍了机器人的基本组成、工作原理和应用实例。内容涉及机器人技术的发展简史，工业机器人的运动学和动力学，机器人控制技术, 用于机器人的各种传感器,机器人轨迹规划，移动机器人的定位与导航，以及智...

特厚煤层大采高综放采场覆岩移动规律及围岩控制研究

本书作者以特厚煤层大采高综放采场覆岩移动为研究中心，针对大采高综放开采技术发展的要求，比较系统地研究了大采高综放采场围岩控制理论的相关课题，初步构建了特厚煤层大采高综放覆岩移动及围岩控制的理论框架...

移动的帝国：日本移动互联网兴衰启示录

移动营销新解密 移动互联时代的营销变革

本书主要综合了国内外关于移动营销的研究成果，挑选出最适合国内企业使用的营销策略，再辅以具有参考意义的案例故事，为读者提供最简便的途径和最有效的方法，目的就是辅助国内的营销者更好地利用移动互联网做好营...

移动的帝国 日本移动互联网兴衰启示录

本书中，作者采访了近十位日本移动互联网巨子，如DoCoMo、软银、稻盛和夫、孙正义等知名企业与企业家，第一次对日本移动互联网发展和现状的全景式展现；分析了日本移动互联网领域的经验和教训，试图告诉读者为什么日...