移动对象管理 模型、技术与应用

针对移动对象数据管理问题，本书将首先从位置服务的角度分析频繁的位置变化给传统数据库所带来的挑战。然后，本书将具体介绍移动对象数据模型、更新策略、索引机制、查询优化技术、轨迹聚类、不确定消歧、交通...

现代移动通信技术与应用

本书从宏观角度全景式介绍现代移动通信技术与应用。第1章介绍移动通信技术基础，包括移动通信系统构成、分类，移动通信的电波传播、多址接入、组网技术；第2章介绍2G,包括2G基础知识，GSM、CDMA、GPRS等；第3章介绍3...

自主移动机器人行为建模与控制

多智能体协调控制是机器人和人工智能领域的研究热点。本书主要涉及多机器人（多智能体）的协调控制问题，提出了一种交互式协作智能体语言ALICA（交互式协作智能体语言），详细描述了ALICA的语法、语义、冲突检测与消解...

数据挖掘与机器学习 WEKA应用技术与实践

本书主要介绍新西兰怀卡托大学用Java开发的数据挖掘的著名开源软件Weka,该系统自1993年由新西兰政府资助，至今已经过近二十年的发展，其功能已经十分强大和成熟。它集合了大量的机器学习和相关技术，受领域发展...

移动机器人实验教程

本书分为两个部分。第一部分通过Robocode 介绍了一个完整的虚拟移动机器人系统，让读者移动机器人应该具备一些什么功能、应该如何控制有一个整体的认识；第二部分介绍了一个真正的移动机器人系统P3-DX，以及如何...

工业机器人技术及应用

本书围绕从认识到熟练操作工业机器人，并可根据实际应用进行基本编程这一主题，以工业机器人四巨头ABB、KUKA、FANUC 和MOTOMAN 为主要对象，通过典型作业案例对工业机器人编程和操作的相关基础共性问题进行详细...

机器人技术应用 竞赛项目训练教程

本书主要采用项目教学法，以全国职业院校技能大赛机器人ZKRT-300为学习平台，主要介绍机器人技术应用知识。本书共有5个典型项目，分别为初始机器人ZKRT-300、机器人ZKRT-300的安装、机器人ZKRT-300的调试、机器...

移动机器人系统及其协调控制

本书研究内容分为移动机器人本体与移动机器人协调控制两部分。在第一部分，首先综合论述了移动机器人的感知与定位理论及技术；接着论述了移动机器人的运动控制理论及硬件驱动技术，分类描述了移动机器人协调控制...

机器视觉技术及应用实例详解

本书以机器视觉的应用研究为主线，介绍了图像处理的相关理论知识，重点通过大量的典型案例对机器视觉技术的关键点和应用方法进行了详细分析，所讲解的案例涉及农业、交通、电子、汽车、体育等行业。本书案例均来...

iOS开发完全上手：使用iOS 7和Xcode 5开发移动与平板应用