轻于空气的航空机器人 无人飞艇的制导与控制

本书主要介绍的是一种轻于空气的航空器，即无人飞艇的制导与控制，主要内容涵盖无人飞艇的建模、任务规划、航迹设计与控制，重点介绍了针对无人飞艇的一些任务规划方法与控制策略，且这些都是经过作者及其团队大量...

自主移动机器人行为建模与控制

多智能体协调控制是机器人和人工智能领域的研究热点。本书主要涉及多机器人（多智能体）的协调控制问题，提出了一种交互式协作智能体语言ALICA（交互式协作智能体语言），详细描述了ALICA的语法、语义、冲突检测与消解...

拉索振动、动力检测与振动控制理论

拉伸柔体健康法

弯下腰，你还能够到自己的脚尖吗？本书向每一个现代人特别是年轻人，提出了这样的问题。很多人年纪轻轻，却一身病痛；很多老年病，纷纷提前找上身。腰疼，背疼、脖子疼、头晕、无力、鼠标手……这一切，都令我们惊恐......

深空探测动力学与控制

本书的主要内容是清华大学航天器动力学与控制研究组近几年在深空探测任务设计与优化方面的研究成果。具体的内容包括：深空探测轨道理论基础、三体问题轨道设计与控制、脉冲和连续推力下的深空探测转移轨道设...

机器人原理与技术

本书首先介绍国内外的机器人技术发展历史，然后介绍机器人的坐标系和数学、机械基础，之后阐述机器人的运动学、动力学建模及控制，最后介绍机器人的轨迹规划及仿真。...

现代飞机飞行动力学与控制

民用飞机产业发展系列。全书共分13章。第1-6章为现代飞机飞行动力学内容，包括质点动力学、姿态动力学、基本飞行性能、操纵性和稳定性等性能。第7-13章为现代飞机飞行控制内容，包括飞行控制系统的组成，经典飞...

机器人原理与技术＝Robotic principles and technology

汽车系统动力学与集成控制

汽车系统动力学是20世纪发展起来的一门新的学科。近年来，随着底盘控制技术的不断发展和应用，使汽车动力学理论和应用技术增加了更多的研究内容。在底盘控制技术中，随着控制系统的复杂化和新的控制方法的不断产...

高级在轨系统中的多路复用与差错控制技术研究

本书着重阐述高级在轨系统中的多路复用与差错控制技术，内容主要包括高级在轨系统中的帧生成算法、具有广泛适用性的虚拟信道调度算法、帧生成算法与虚拟信道调度算法联合优化，以及高级在轨系统中的信道编码技...