视频监控与小波纹理 面向视神经细胞模型复杂环境感知与定位的图像理解技术

视频监控系统作为人类视觉功能的延伸，在许多应用中发挥着越来越重要的作用，有着十分重要的价值。近年来，随着电子信息技术特别是计算机视觉与多媒体技术、通信技术的兴起与发展，视频监控领域的研究取得了许多重...

环境声的听觉感知与自动识别

本书通过对环境声物理及其听觉感知特性的研究，研究了环境声响度、音调及音色等听觉属性感知特性、机理及建模方法，以提取环境声听觉特征为主要目的，研究人对声目标听觉辨识原理及其应用方法，通过对环境声自动识...

煤矿区居民的环境感知与调适行为研究

本书是作者多年从事环境环境社会学方面研究和探索的一个总结。构建了环境感知与调适行为的研究框架，阐述了煤矿区环境问题产生的原因和现状，指出没有社会措施的配合单纯技术措施无法彻底改善矿区环境。选择山...

自主移动机器人行为建模与控制

多智能体协调控制是机器人和人工智能领域的研究热点。本书主要涉及多机器人（多智能体）的协调控制问题，提出了一种交互式协作智能体语言ALICA（交互式协作智能体语言），详细描述了ALICA的语法、语义、冲突检测与消解...

环境健康风险的公众感知 以A汽车有限公司带来风险的感知为例

本文试图回答“一般外行公众是如何感知风险？”这一问题及由此衍生出来的其他具体问题——公众的风险感知有何共同性、差异性、有哪些因素影响公众风险感知、这些因素起什么作用，如何起作用、在回答这些问题的...

轻于空气的航空机器人 无人飞艇的制导与控制

本书主要介绍的是一种轻于空气的航空器，即无人飞艇的制导与控制，主要内容涵盖无人飞艇的建模、任务规划、航迹设计与控制，重点介绍了针对无人飞艇的一些任务规划方法与控制策略，且这些都是经过作者及其团队大量...

机器人原理与技术

本书首先介绍国内外的机器人技术发展历史，然后介绍机器人的坐标系和数学、机械基础，之后阐述机器人的运动学、动力学建模及控制，最后介绍机器人的轨迹规划及仿真。...

物联网感知技术应用

本书以较短的篇幅介绍物联网传感技术的理论、技术和近年来物联网感知技术的实际应用。全书共5个学习单元，分别是传感器技术、物联网通信技术、ZigBee协议栈体系结构、ZigBee组网应用、嵌入式网关技术。...

机器人原理与技术＝Robotic principles and technology

感知潞安信息传输承载技术

本书从感知矿山物联网的概念入手，讨论煤矿物联网的分层结构以及通信网络在其中的作用和地位，并就潞安矿区通信网涉及的通信技术，从原理和应用两方面进行了具体详细的介绍，便于从事矿山通信的工程技术人员参考使...