机构学与机器人学的几何基础与旋量代数

本书内容共分三篇。第一篇和第二篇全面、系统、深入地介绍了旋量代数以及旋量系理论，涉及李群李代数、四元数代数、对偶数等机构学与机器人学的数学理论。在此基础上，第三篇研究了空间机构运动的机理及其力分...

引信机构学

爱上机器人 学Arduino玩转机器人制作

本书以一个由Arduino控制的遥控车轮机器人为范例，讲述了机器人从无到有的完整制作过程，包括对基础电子元件的使用、电路的设计、机器人外部结构的组装、Arduino的编程、无线电遥控等，最终组成完整的机器人作品...

引信机构学

本书为专著。本书以引信机构为主线介绍了用于各类弹药引信的主要机构及其组成、作用特点。系统的分析了对各类机构的特殊要求和它们的机构特点与设计规律，还补充了国内近几年部分科技研究成果和国外的引信机...

学Arduino玩转乐高机器人 彩印

Arduino和MINDSTORMS NXT乐高机器人是当今制作爱好者的两大宠儿，本书突破性地将两者结合在一起，介绍如何利用Arduino来扩展MINDSTORMS NXT机器人的性能，从而制作一些有趣的作品，如咖啡机、音乐合成器、无线灯等...

现代机构学理论与应用研究进展

本书主要介绍现代机构学理论与应用的发展及前沿，具体内容包括如下部分：第一部分回忆邹慧君先生从事机构学研究的历程，展示中国机构学届的发展历程和传承；第二部分为特邀国内外机构学专家撰写的现代机构学研究的...

高等空间机构学 第2版

本书是在第一版（教育部推荐研究生教学用书）的基础上修订而成的，全面介绍了近几年空间机构和并联机器人机构各方面的研究成果和最新进展。本书内容包括机构分析和机构综合两个方面。在机构分析上，本书介绍了我们...

机器知行学原理 人工智能的统一理论

鉴于国内外人工智能流派纷呈缺乏统一理论的现实，本书另辟蹊径，从人类的知行规律出发探讨智能的生成奥秘，结果发现：不管智能的具体形态如何，它们共同的核心生成机制都是“信息－知识－智能转换”，由此提出了人工......

生物信息学中的机器学习分析方法

机器学习具有从数据和经验中获取知识的学习能力，能够从海量的生物数据中提取知识，在解决生物信息学的相关问题中，起着越来越重要的作用，并取得了丰硕的成果。但庞大的计算量、复杂的噪声模式、海量的时变数据给...

明代国家机构研究