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自主飞行机器人 无人机和微型无人机
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微小型无人飞行器协同控制技术
王玥,关震宇,杨东晓等著2014 年出版142 页ISBN:9787118090567本书首先介绍了无人飞行器及协同控制技术的发展,对协同优化方法的架构和具体算法进行了详细描述;在此基础上重点对无人飞行器协同任务分配模型和协同航迹规划模型进行论述,并对仿真方法和仿真结果进行分析;最后...
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无人飞行器系统的感知与规避 研究与应用
(英)安格洛夫著2014 年出版368 页ISBN:9787118098495在快速发展的无人飞行器系统领域中,遥感和规避系统是其关键技术之一。书中内容包括了在研究中的关键领域和某些特别领域所遇到的挑战,对各种应用领域的无人机系统的遥感和规避问题进行了全面的介绍与回顾。对...
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无人飞行器序列影像处理与运动分析
余旭初,张鹏强,于文率著2014 年出版208 页ISBN:9787030422736结合相关学科的最新研究成果和发展动态,系统、深入地阐述了无人飞行器遥感信息处理技术的基本概念、技术体系、原理方法以及相关处理过程。分析了无人飞行器遥感技术的发展现状与趋势、无人飞行器序列影像获...
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人机环境安全工程原理
王凯全,张力,张驎编著2014 年出版298 页ISBN:9787511426475本书以钱学森先生的系统学以及人体科学、安全科学为理论基础,强调人、机、环境三大要素的数学建模以及相互间的联系与制约,强调人、机、环境总体性能的评价与预测,并检验是否对生态系统造成干扰。全书分三篇8...
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地下金属矿山开采过程人机环境安全机理辨析与灾害智能预测
左红艳,罗周全著2014 年出版134 页ISBN:9787517017271本专著重点研究了地下金属矿山开采过程安全生产规模、地下金属矿山开采过程人机安全非线性动态演化机理、地下金属矿山开采过程过程人机环境系统安全熵、地下金属矿山开采过程多因素耦合灾害智能预测与地下...