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自主飞行机器人 无人机和微型无人机
(日)宪三野波,(澳)法里德,(日)铃木著2014 年出版267 页ISBN:9787118094770本书描述了小型和微型无人机的发展历程;主要研究了各种微型无人机的控制系统的设计、建模和分析,在介绍小型和微型无人机基本控制原理的基础上,研究了四旋翼无人机、四旋翼倾转旋翼机的自主控制,并分别讨论了无...
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无人作战飞机自主攻击技术
黄长强,丁达理,黄汉桥等编著2014 年出版203 页ISBN:9787118094039本书旨在研究无人作战飞机自主攻击技术,对无人作战飞机自主攻击技术的技术内涵、目标参数测量与状态估计、自动攻击轨迹决策、火力/飞行耦合控制技术、复合制导UCAV基本数学模型及其性能分析、复合制导飞行...
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无人机协同决策与控制
(美)希玛,(美)拉斯马森著2014 年出版164 页ISBN:9787118073744本书内容包括:概述、在第2章中,将进一步深入探讨协同团队问题。除相关挑战外,深入研究了算法的trade空间。第3章提出了单一耦合任务分配问题。第4章利用几种不同算法研究了耦合航程问题。第5章介绍了具有时间...
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先进无人机系统与作战运用
魏瑞轩,李学仁著2014 年出版210 页ISBN:9787118096835本书从技术与应用相结合的角度,全面系统地介绍和讨论了无人机的技术原理和使用问题。全书共分11章,不仅从总体上对无人机系统的组成、分类、特点等进行了讨论,还对世界无人机的发展现状、无人机系统各组成部分...
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城市供水系统风险评估 理论、方法与案例
周亚珍,张明德,蔡云龙等主编2014 年出版218 页ISBN:9787514123777本书构建了城市供水系统风险评估体系,对城市供水系统的运行风险、设备风险和化学品风险进行了案例分析,所得结果为进一步选择风险应对措施提供了重要的依据。...
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高速公路服务系统评价理论与方法
陈队永,杨永亮,赵青等编著2014 年出版238 页ISBN:9787113190644本书共10章,主要内容包括高速公路交通特性分析,高速公路服务系统基础理论,公路服务质量理论,高速公路服务质量系统分析,高速公路服务系统评价体系,高速公路服务系统评价方法,高速公路服务系统评价标准,高速公......
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列车运行控制系统仿真理论与方法
蔡伯根,上官伟,王剑著2014 年出版342 页ISBN:9787113166359本书第一章是绪论,概述了列车运行控制系统的分类及发展,提出了列车运行控制系统的仿真问题,并介绍了列车运行控制系统仿真测试研究概况;第二章是列车运行控制系统建模与仿真基本理论与方法,论述了列车运行控制系...
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信息系统安全测评理论与方法
黄洪,韦勇,胡勇著2014 年出版141 页ISBN:9787030420541本书是一部关于信息系统安全测评理论、方法与应用的专著,也是作者长期从事信息安全科学研究及高校教育工作的总结。全书共七章,第一章为信息系统安全测评概述,描述安全测评发展历程、国内外现状、一般方法和步...