机构学与机器人学的几何基础与旋量代数

本书内容共分三篇。第一篇和第二篇全面、系统、深入地介绍了旋量代数以及旋量系理论，涉及李群李代数、四元数代数、对偶数等机构学与机器人学的数学理论。在此基础上，第三篇研究了空间机构运动的机理及其力分...

土木工程结构数值计算与仿真分析方法

计算机网络原理 基于实验的协议分析方法

本书原则上按自下而上分物理层、数据链路层、网络层、传输层和应用层五层结构组织，在介绍各层功能和原理的同时，对不同层的具体协议的工作原理和交互过程进行详细分析。...

土木工程结构数值计算与仿真分析方法

本书主要内容包括：有限元数值分析的基本理论与分针技术原理、有限元非线性方程求解理论，土木工程各类问题分析基本理论等。本书突出了有限元数值仿真的前后处理方法、有限元计算误差估计和自适应性分析方法，详...

沟通的力量 社会福利机构沟通方法与技巧

为了提高沟通思维的技巧，我们以沟通的意义为特点对沟通方法和技巧进行了重点介绍。特别是在弱势群体的心里沟通，对残疾儿童的特点与沟通，老年人特点与沟通等进行重点编写。为进一步提高沟通水平编写这本书。这...

三维块体几何识别理论及在非连续介质力学数值分析方法中的应用

目前，应用于岩石力学中的各种非连续介质力学分析方法均以岩石块体或者组成岩石块体的裂隙面为基本力学单元。为此，本书以三维块体几何识别理论为基础，以如何将识别出来的几何块体转化为非连续介质力学分析方法...

线性代数与几何 上 第2版

本书的核心内容包括矩阵理论以及线性空间理论。上册系统介绍线性代数与空间解析几何的基本理论和方法，具体包括行列式、矩阵、几何空间中的向量、向量空间、线性空间、线性变换、二次型等。...

线性代数与几何

本系列教材包括高等数学（全二册）、线性代数与几何、概率论与数理统计。编者根据大学高等教学教改精神、多年教改课题研究和试验编写，书中融入了许多新的教学思想和方法。本书为线性代数与几何，内容包括行列式、...

高等代数与解析几何

本书是作者根据教学改革的需要，参照国内外代数与几何课程教学体系的改革，整合了高等代数与空间解析几何的内容编写而成的。内容包括行列式、向量代数、平面与直线、二次曲面、矩阵及其对角化、线性方程组、二...

线性代数与空间解析几何 第3版

本书是根据本科数学教学改革实践中积累的经验和体会编写而成，此次改版做了以下几方面的修订：增加了“线性变换及其矩阵”一节，对部分内容和习题做了调整，其内容涉及行列式、矩阵、向量组的线性相关性与几维向量...