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并联机器人 原书第2版
（法）J.－P梅莱著；黄远灿译2014 年出版267 页ISBN：9787111456896本书综合呈现了有关并联机器人可能的机械构型、分析与综合及可能应用的最新进展，是2000年《并联机器人（第1版）》的再版。本书内容包括：绪论，机构综合与构型，逆运动学，正运动学，速度、精度与加速度分析，奇异构......
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机构学与机器人学的几何基础与旋量代数
戴建生著2014 年出版457 页ISBN：9787040334838本书内容共分三篇。第一篇和第二篇全面、系统、深入地介绍了旋量代数以及旋量系理论，涉及李群李代数、四元数代数、对偶数等机构学与机器人学的数学理论。在此基础上，第三篇研究了空间机构运动的机理及其力分...
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爱上机器人 学Arduino玩转机器人制作
（美）MICHAELMARGOLIS著；藏海波译2014 年出版144 页ISBN：9787115349293本书以一个由Arduino控制的遥控车轮机器人为范例，讲述了机器人从无到有的完整制作过程，包括对基础电子元件的使用、电路的设计、机器人外部结构的组装、Arduino的编程、无线电遥控等，最终组成完整的机器人作品...
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学Arduino玩转乐高机器人 彩印
（美）贝克托，（美）贝克勒，（美）沃尔弗著2014 年出版188 页ISBN：9787115345790Arduino和MINDSTORMS NXT乐高机器人是当今制作爱好者的两大宠儿，本书突破性地将两者结合在一起，介绍如何利用Arduino来扩展MINDSTORMS NXT机器人的性能，从而制作一些有趣的作品，如咖啡机、音乐合成器、无线灯等...
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现代机构学理论与应用研究进展
高峰，戴建生名誉主编；李瑞琴，郭为忠主编2014 年出版474 页ISBN：9787040410921本书主要介绍现代机构学理论与应用的发展及前沿，具体内容包括如下部分：第一部分回忆邹慧君先生从事机构学研究的历程，展示中国机构学届的发展历程和传承；第二部分为特邀国内外机构学专家撰写的现代机构学研究的...
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高等空间机构学 第2版
黄真，赵永生，赵铁石著2014 年出版398 页ISBN：9787040393934本书是在第一版（教育部推荐研究生教学用书）的基础上修订而成的，全面介绍了近几年空间机构和并联机器人机构各方面的研究成果和最新进展。本书内容包括机构分析和机构综合两个方面。在机构分析上，本书介绍了我们...
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并联结构六维力传感器
赵永生，姚建涛，侯雨雷等著2014 年出版190 页ISBN：9787118091830本书介绍六维力传感器的研究背景，综述了目前六维力传感器的国内外研究及应用状况，并阐述了六维力传感器在国防建设中的重要作用；建立了并联结构六维力传感器的数学模型，推导了不同结构传感器的静力映射矩阵表达...
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机器知行学原理 人工智能的统一理论
钟义信著2014 年出版301 页ISBN：9787563542499鉴于国内外人工智能流派纷呈缺乏统一理论的现实，本书另辟蹊径，从人类的知行规律出发探讨智能的生成奥秘，结果发现：不管智能的具体形态如何，它们共同的核心生成机制都是“信息－知识－智能转换”，由此提出了人工......