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工业机器人技术及应用
兰虎主编2014 年出版197 页ISBN:9787111473749本书围绕从认识到熟练操作工业机器人,并可根据实际应用进行基本编程这一主题,以工业机器人四巨头ABB、KUKA、FANUC 和MOTOMAN 为主要对象,通过典型作业案例对工业机器人编程和操作的相关基础共性问题进行详细...
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工业机器人 工程应用虚拟仿真教程
叶晖,何智勇,杨薇著2014 年出版319 页ISBN:9787111450481本书以ABB机器人为对象,使用ABB公司的机器人仿真软件RobotStudio进行工业机器人的基本操作、功能设置、二次开发、在线监控与编程、方案设计和验证的学习。中心内容包括认识、安装工业机器人仿真软件,构建基...
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工业机器人工作站系统集成
汪励,陈小艳主编;冯显俊副主编;王振华主审2014 年出版264 页ISBN:9787111469223本书以工业机器人最典型的搬运、弧焊、点焊、自动生产线应用系统为出发点,以销量世界领先的安川电机MH6、MA1400和ES165D机器人为例,通过项目式教学方法,介绍每一种工作站系统的组成、工业机器人的选型、外围...
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机构学与机器人学的几何基础与旋量代数
戴建生著2014 年出版457 页ISBN:9787040334838本书内容共分三篇。第一篇和第二篇全面、系统、深入地介绍了旋量代数以及旋量系理论,涉及李群李代数、四元数代数、对偶数等机构学与机器人学的数学理论。在此基础上,第三篇研究了空间机构运动的机理及其力分...
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工业产品设计研究 设计基础卷
杜海滨主编2014 年出版252 页ISBN:9787531464976本书主要包括设计素描、产品设计预想图、制图与CAD、计算机辅助设计、模型塑造以及快速成型六大部分,从设计基础——设计方法——设计实践三个主要方面系统地介绍了相关课程的开设目的、教学要求、重点内容...
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食品工业企业诚信管理体系(CMS)基础知识
刘江毅,陈述主编2014 年出版152 页ISBN:9787506676953本书主要从诚信管理体系的基本概念、发展背景、推广状况、发展方向、标准理解、政府指导文件解读、评价要求、法律法规等方面进行了阐述,具有较强的实用性和可操作性、可借鉴性强,可以极大促进诚信管理体系的...
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