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焊接机器人离线编程及仿真系统应用
刘伟,林庆平,纪承龙编2014 年出版194 页ISBN:9787111464259本书从离线编程和模拟仿真的基础知识入手,以DTPS离线编程仿真软件为例来介绍离线编程及仿真系统的技术及应用,主要内容包括虚拟现实与仿真技术、机器人离线编程技术、DTPS离线编程仿真软件、DTPS离线编程仿真...
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工业机器人 工程应用虚拟仿真教程
叶晖,何智勇,杨薇著2014 年出版319 页ISBN:9787111450481本书以ABB机器人为对象,使用ABB公司的机器人仿真软件RobotStudio进行工业机器人的基本操作、功能设置、二次开发、在线监控与编程、方案设计和验证的学习。中心内容包括认识、安装工业机器人仿真软件,构建基...
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智能机器人系统建模与仿真
刘金国,高宏伟,骆海涛编著2014 年出版456 页ISBN:9787030417817建模与仿真是机器人学研究的主要内容之一,为机器人科学与技术的进步做出重要贡献。本书介绍了机器人系统建模与仿真的基础理论、基本方法和常用软件,并通过大量的研究实例,系统地介绍了机器人系统建模和仿真领...
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R语言的科学编程与仿真
(澳)琼斯,(澳)梅拉德特,(澳)鲁滨逊著2014 年出版419 页ISBN:9787560562421本书主要介绍了科学编程与随机建模的一些技巧。数学建模、特别是随机建模与科学编程具有紧密的联系,因为科学编程中的数值方法使利用数学模型处理实际问题变成一种可能。不同于大部分R的指导书,本书不仅介绍...
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MATLAB编程及仿真应用
张采芳,余愿,鲁艳旻编著;王妍玮,高迎霞,郜云波编委2014 年出版254 页ISBN:9787568000628本书主要介绍MATLAB的基础知识和电子仿真技术,并详细介绍集成在MATIAB中的Simulink软件包。本书的内容涉及MATLAB仿真应用数学基础、MATTJAB中的控制系统仿真与设计、MATLAB中的数字信号处理仿真与滤波器设...
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数控车床编程与仿真加工实训教程
余江,李玉成主编;李程,王新,牟清举,陈佰江副主编;廉良冲参编;赵鹏展主审2014 年出版244 页ISBN:9787560565415本书以培养学生零件的数控加工技能为核心,以国家职业标准中级数控车工考核要求为基本依据,采用了项目的形式编写教材内容,全书包含了数控车床的基本知识项目、基本操作项目和零件加工共21个教学项目。项目主要...
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工业机器人技术及应用
兰虎主编2014 年出版197 页ISBN:9787111473749本书围绕从认识到熟练操作工业机器人,并可根据实际应用进行基本编程这一主题,以工业机器人四巨头ABB、KUKA、FANUC 和MOTOMAN 为主要对象,通过典型作业案例对工业机器人编程和操作的相关基础共性问题进行详细...
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工业机器人工作站系统集成
汪励,陈小艳主编;冯显俊副主编;王振华主审2014 年出版264 页ISBN:9787111469223本书以工业机器人最典型的搬运、弧焊、点焊、自动生产线应用系统为出发点,以销量世界领先的安川电机MH6、MA1400和ES165D机器人为例,通过项目式教学方法,介绍每一种工作站系统的组成、工业机器人的选型、外围...