多航行体协同控制中的分布式一致性 理论与应用

本书介绍了信息一致性（information consensus）问题，其中一群航行体可以通过邻里之间的通信就关键信息达成一致意见，以协作方式一起工作。由于通信信道带宽有限，而且在通信过程中还存在信号衰减和掉包等现象，所以...

微小型无人飞行器协同控制技术

本书首先介绍了无人飞行器及协同控制技术的发展，对协同优化方法的架构和具体算法进行了详细描述；在此基础上重点对无人飞行器协同任务分配模型和协同航迹规划模型进行论述，并对仿真方法和仿真结果进行分析；最后...

混合免疫智能算法理论及应用

软件工程理论及应用

本书共分10章，内容包括软件产品、软件过程、项目管理和软件项目计划、项目进度安排及跟踪、软件工程的需求工程、软件设计、面向对象的分析方法、面向对象设计、面向对象测试、软件维护工程。...

预测与决策 理论及应用

本书分两篇介绍预测理论与方法和决策理论与方法。详细介绍了预测与决策的理论知识和各种预测方法及决策技术。本书介绍集装箱码头管理和物流管理的决策和预测各种模型，并通过案例进行分析。本书可以作为港口...

系统辨识理论及应用

本书主要内容包括系统描述和辨识模型、辨识方法及数值计算、辨识理论与性能分析、辨识应用与实践等相关知识。本书突出基础性、逻辑性和理论性，强调理论联系实际，在有明显应用背景和清晰物理概念的前提下，论述...

大坝运行风险评价理论及应用

本书共分6章，主要研究了大坝运行风险评价方法和技术问题，重点介绍了大坝失事模式和失事路径分析理论与应用等内容。 本书在内容上兼顾理论与应用，方法上使用近似且简单的方法，列举了一些大坝风险评价与应用中遇...

联合编码调制技术理论及应用

本书共分7章，主要内容包括：移动通信的发展背景及未来移动通信的发展需求和发展趋势、下一代移动通信关键技术、联合编码调制分集技术、联合编码调制分集系统硬件仿真实现、仿真结果及分析、联合编码差分调制...

行为激励合约理论及应用

本书以经典激励困境为导向，选择经济主体表现的公平偏好心理偏差为对象，通过计量、实验及模型化方法，构建融入公平偏好的行为委托代理分析框架，拓展经典委托代理分析框架。在此基础上，探究业绩报酬合约、团队激励...

3G移动通信理论及应用

本书在理论方面将介绍近期最新的3G移动通信技术及其理论，在实际应用方面将以TD-SCDMA技术为具体实例介绍其技术及设备操作等知识。这将不仅有利于3G移动通信方面人才的培养，并将有利于该领域工程技术人员的参...