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多航行体协同控制中的分布式一致性 理论与应用
（美）任伟，（美）比尔德著2014 年出版310 页ISBN：9787121224355本书介绍了信息一致性（information consensus）问题，其中一群航行体可以通过邻里之间的通信就关键信息达成一致意见，以协作方式一起工作。由于通信信道带宽有限，而且在通信过程中还存在信号衰减和掉包等现象，所以...
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汽车转向/制动系统协同控制理论与应用
李果著2014 年出版204 页ISBN：9787118092813本书先介绍汽车转向系统和制动系统的发展现状、工作原理及动力学建模，而后阐述汽车转向和制动常用控制技术。最后研究汽车转向/制动系统的基于Agents黑板系统协同控制、协同方差协同控制、无模型协同控制、...
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量子多体体系中的量子相变
何培松著2014 年出版145 页ISBN：9787563540549本书主要讲述重整化群以及路径积分方法在凝聚态量子相变中的一些应用。主要包括以下内容：量子相变的概念和性质；处理量子多体体系的路径积分方法；重整化群的原理和几种常用方案；巡游电子体系的磁有序；石墨烯的电...
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分布式应用系统运维理论与实践
朱琦，胡昊，尚屹等编著2014 年出版329 页ISBN：9787511120885本书从分布式应用系统的特点出发，详细阐述了分布式应用系统运行维护的管理理念，并在此基础上设计了开展分布式应用系统运行维护工作的信息化平台；同时对分布式系统运维工作中的核心问题——系统运行状况的监控...
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超空泡航行体流体动力学
张宇文，袁绪龙，邓飞著2014 年出版340 页ISBN：9787118095036本书研究和论述了超空泡势流理论、空泡生成方法和几何特征、超空泡航行体流体动力特性和流体动力参数获取方法、超空泡航行体流体动力设计原理和设计方法、动力学建模及弹道特征与一体化仿真。本书的重点是...
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广义GAMMA分布簇广义线性混合模型理论与应用
谢远涛，杨娟著2014 年出版159 页ISBN：9787566310088本书按照得分检验的基本思路构建广义Gamma分布簇线性混合模型的假设检验，通过模型误设检验来实现参数的收缩，将三参数广义Gamma分布收缩到两参数的Gamma分布、Weibull分布或指数分布，再到单参数指数分布，可以把...
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水下航行器协同导航技术
刘明雍著2014 年出版244 页ISBN：9787118092356本书共分8章。第1章绪论，介绍了几种传统的水下导航与定位技术以及水下航行器协同导航技术的发展概况。第2章建立了多AUV协同导航的数学模型。第3章介绍了以移动长基线为代表的多领航者协同导航方法及相关的...
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无人水下航行器舷侧阵多目标探测技术
侯云山，蒋敏著2014 年出版215 页ISBN：9787121233531本书介绍了基于无人水下航行器舷侧阵的多目标探测技术，全书共分9 章，内容包括合成孔径技术概况、水下运动阵列信号处理基础、运动舷侧阵多目标检测、运动舷侧阵阵列扩展方位估计方法、运动舷侧阵波束域方位估...
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无人机协同决策与控制
（美）希玛，（美）拉斯马森著2014 年出版164 页ISBN：9787118073744本书内容包括：概述、在第2章中，将进一步深入探讨协同团队问题。除相关挑战外，深入研究了算法的trade空间。第3章提出了单一耦合任务分配问题。第4章利用几种不同算法研究了耦合航程问题。第5章介绍了具有时间...