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微小型无人飞行器协同控制技术
王玥，关震宇，杨东晓等著2014 年出版142 页ISBN：9787118090567本书首先介绍了无人飞行器及协同控制技术的发展，对协同优化方法的架构和具体算法进行了详细描述；在此基础上重点对无人飞行器协同任务分配模型和协同航迹规划模型进行论述，并对仿真方法和仿真结果进行分析；最后...
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无人机协同决策与控制
（美）希玛，（美）拉斯马森著2014 年出版164 页ISBN：9787118073744本书内容包括：概述、在第2章中，将进一步深入探讨协同团队问题。除相关挑战外，深入研究了算法的trade空间。第3章提出了单一耦合任务分配问题。第4章利用几种不同算法研究了耦合航程问题。第5章介绍了具有时间...
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多航行体协同控制中的分布式一致性 理论与应用
（美）任伟，（美）比尔德著2014 年出版310 页ISBN：9787121224355本书介绍了信息一致性（information consensus）问题，其中一群航行体可以通过邻里之间的通信就关键信息达成一致意见，以协作方式一起工作。由于通信信道带宽有限，而且在通信过程中还存在信号衰减和掉包等现象，所以...
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无人水下航行器舷侧阵多目标探测技术
侯云山，蒋敏著2014 年出版215 页ISBN：9787121233531本书介绍了基于无人水下航行器舷侧阵的多目标探测技术，全书共分9 章，内容包括合成孔径技术概况、水下运动阵列信号处理基础、运动舷侧阵多目标检测、运动舷侧阵阵列扩展方位估计方法、运动舷侧阵波束域方位估...
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车车协同安全控制技术
鲁光泉，王云鹏，田大新著2014 年出版208 页ISBN：9787030421944本书在总结国家863课题“车车交互式协同控制系统关键技术”部分研究成果的基础上撰写完成，系统阐述了车车交互式协同安全控制的基本原理和关键技术，供从事汽车辅助驾驶、智能汽车、车路系统协同、车车协同控...
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多模块航天器的控制及实时仿真技术
李新洪，姚红，赵继广，张雅声，张永乐编著2014 年出版180 页ISBN：9787118093278本书内容涵盖了多模块航天器控制与仿真的多个研究热点，解决了多模块航天器协同控制和分布式实时仿真的一系列问题。研究范围主要是多模块航天器控制以及实时仿真技术，具体内容包括多模块航天器自主交会及捕获...
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汽车转向/制动系统协同控制理论与应用
李果著2014 年出版204 页ISBN：9787118092813本书先介绍汽车转向系统和制动系统的发展现状、工作原理及动力学建模，而后阐述汽车转向和制动常用控制技术。最后研究汽车转向/制动系统的基于Agents黑板系统协同控制、协同方差协同控制、无模型协同控制、...
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城市道路交通流非均衡运行特征及时空资源协同控制方法
陈峻著2014 年出版313 页ISBN：9787114115301本书可供交通运输工程学科及交通工程、交通运输等专业研究生和高年级本科生为教学参考使用，也可为从事交通规划与设计、交通管理与控制、智能交通等专业领域的技术人员提供参考。...