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孙长银,穆朝絮,张瑞民著2014 年出版189 页ISBN:9787030393876本书阐述了非线性系统终端滑模控制和二阶滑模控制的理论研究和应用问题,介绍了终端滑模控制的暂态分析、广义终端滑模面设计方法、基于Lyapunov方法的二阶滑模控制器稳定性分析,以及其在飞行控制中的应用。主...
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多航行体协同控制中的分布式一致性 理论与应用
(美)任伟,(美)比尔德著2014 年出版310 页ISBN:9787121224355本书介绍了信息一致性(information consensus)问题,其中一群航行体可以通过邻里之间的通信就关键信息达成一致意见,以协作方式一起工作。由于通信信道带宽有限,而且在通信过程中还存在信号衰减和掉包等现象,所以...
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