玩转机器人 巡线竞速机器人的原理与制作

机器博弈中的数据结构与基本方法

本书系统地讨论了机器博弈中常用的数据结构及运算，并给出了相应的算法。结合三种具有代表性的棋种，详细阐述了着法生成、博弈树、评估函数、搜索方法、计算机博弈程序的构成、计算机博弈平台的构建等内容，其中...

机构学与机器人学的几何基础与旋量代数

本书内容共分三篇。第一篇和第二篇全面、系统、深入地介绍了旋量代数以及旋量系理论，涉及李群李代数、四元数代数、对偶数等机构学与机器人学的数学理论。在此基础上，第三篇研究了空间机构运动的机理及其力分...

机器知行学原理 人工智能的统一理论

鉴于国内外人工智能流派纷呈缺乏统一理论的现实，本书另辟蹊径，从人类的知行规律出发探讨智能的生成奥秘，结果发现：不管智能的具体形态如何，它们共同的核心生成机制都是“信息－知识－智能转换”，由此提出了人工......

频谱音乐的基本原理

该著作将20世纪70年代萌生于法国、本世纪初成型的频谱音乐，通过上篇的基本原理阐释、下篇的实证分析求证，对这个集作曲技术理论及声学、计算机图像学、语音数字交互发展而成的新型音乐流派，在我国进行了较为系...

工程造价的基本原理与计价

本书反映全过程工程造价，结合2013版工程量清单计价规范及土木工程各专业的工程量计量规范（2013）的颁发，对原有教程进行了较大的修编。适合高等院校土木工程专业、工程管理专业等相关专业使用，也可作为工程造价管...

代议制的基本原理

北航人文与社会科学高等研究院在2011年举办“代议制工作坊”第一期系列活动，集中研读和讨论了代议制思想史上几个重要思想文本，以便首先在思想层面上澄清代议制的思想基础。通过这些文本，大致可以梳理出代议制...

机器人原理与技术

本书首先介绍国内外的机器人技术发展历史，然后介绍机器人的坐标系和数学、机械基础，之后阐述机器人的运动学、动力学建模及控制，最后介绍机器人的轨迹规划及仿真。...

课程与教学的基本原理 英汉对照版

本书是美国教育家泰勒最有影响的著作，也是全世界最经典的教育名著之一。它围绕“学校应该达到哪些教育目标？提供哪些教育经验才能实现这些目标？怎样才能有效地组织这些教育经验？我们怎样才能确定这些目标正在得...

机器人原理与技术＝Robotic principles and technology